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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109481114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811423168.8，技术领域涉及：A61F5/01；该发明授权一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器是由李露;董礼;王容川;叶晓东;孔令成;冯宝林;徐林森设计研发完成，并于2018-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器，包括小腿机构、脚踝机构、脚掌机构和弹性拉力提供机构，小腿机构包括可拆卸连接的上小腿、下小腿；脚踝机构包括相铰接的上脚踝和下脚踝，通过第一限位机构限制上脚踝与下小腿能在一定角度内旋转并能在极限位置定位，通过第二限位机构限制上脚踝与下脚踝在极限位置定位；脚掌机构包括相铰接的前脚掌和后脚掌，通过第三限位机构限制前脚掌和后脚掌能在一定角度内旋转并能在极限位置定位；弹性拉力提供机构的弹性拉力提供组件下端与后脚掌铰接、上端通过调节组件与下小腿铰接。本发明的优点：既能满足患病初期的固定矫形功能，又能在后期康复训练时完全模拟正常人的步态。

本发明授权一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器在权利要求书中公布了：1.一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器，其特征在于：所述踝足矫形器包括小腿机构、脚踝机构、脚掌机构和弹性拉力提供机构，所述小腿机构包括上小腿1、下小腿6，所述上小腿1和下小腿6之间通过调节部件可拆卸连接，通过调节部件能调节上小腿1和下小腿6的搭接长度，从而调节由上小腿1和下小腿6组成的整个小腿的长度；所述脚踝机构包括上下铰接的上脚踝9和下脚踝13，所述上脚踝9上端与下小腿6下端铰接，所述上脚踝9与下小腿6之间的铰接轴心线沿左右方向延伸，通过第一限位机构限制上脚踝9与下小腿6能在一定角度内旋转并能在极限位置定位，所述上脚踝9与下脚踝13之间的铰接轴心线沿前后方向延伸，通过第二限位机构限制上脚踝9与下脚踝13在极限位置定位，所述第二限位机构与上脚踝9和下脚踝13之间可拆卸连接；所述脚掌机构包括前后铰接的前脚掌20和后脚掌15，所述后脚掌15左右两侧分别与对应的下脚踝13下端固定连接，所述前脚掌20和后脚掌15之间的铰接轴心线沿左右方向延伸，通过第三限位机构限制前脚掌20和后脚掌15能在一定角度内旋转并能在极限位置定位；所述弹性拉力提供机构包括两个弹性拉力提供组件，两个弹性拉力提供组件分别位于脚掌机构的左右两侧，所述弹性拉力提供组件下端与后脚掌15铰接，所述弹性拉力提供组件上端通过调节组件与下小腿6铰接，通过所述调节组件能调节弹性拉力提供组件的变形量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院合肥物质科学研究院，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。