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龙图腾网恭喜重庆京渝瑞基测控仪器仪表制造有限公司申请的专利智能化养蚕传送控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109619049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811620953.2，技术领域涉及：A01K67/04；该发明授权智能化养蚕传送控制系统是由易丽蓉;蓝长斌;陈升设计研发完成，并于2018-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能化养蚕传送控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化养蚕传送控制系统，包括养蚕吊滑安装机构,在该养蚕吊滑安装机构上滑动吊装有N个蚕盘吊架,在所述养蚕吊滑安装机构的吊架安装位上设置有蚕盘吊装机械臂,在该蚕盘吊装机械臂夹取区域内设置有蚕盘组件放置位,该蚕盘组件放置位用于放置蚕盘、上蔟格、蚕盘夹具以及三者形成的蚕盘上蔟格组件；在所述养蚕吊滑安装机构A的上料卸载位上设置有上料卸载机械臂，在该上料卸载机械臂的活动区域内设置有上料输送带和卸载除渣传送带，在该卸载除渣传送带卸载传送末端设置有摘茧机，在卸载除渣传送带除渣传送末端设置有消毒剂喷淋器。有益效果：实现参养殖产业化，降低人为参与量，实现智能蚕养殖、供料、下茧、消毒、除渣。

本发明授权智能化养蚕传送控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化养蚕传送控制系统，其特征在于：包括养蚕吊滑安装机构A,在该养蚕吊滑安装机构A上滑动吊装有N个蚕盘吊架A1,在所述养蚕吊滑安装机构A的吊架安装位上设置有蚕盘吊装机械臂B,在该蚕盘吊装机械臂B夹取区域内设置有蚕盘组件放置位（C）,该蚕盘组件放置位（C）用于放置蚕盘（C1）、上蔟格（C2）、蚕盘夹具（C3）以及三者形成的蚕盘上蔟格组件；在所述养蚕吊滑安装机构A的上料卸载位上设置有上料卸载机械臂（D），在该上料卸载机械臂（D）的活动区域内设置有上料输送带（E）和卸载除渣传送带（F），在该卸载除渣传送带（F）卸载传送末端设置有摘茧机（G），在卸载除渣传送带（F）除渣传送末端设置有消毒剂喷淋器（H）；所述养蚕吊滑安装机构A包括支撑架（A5），在该支撑架（A5）上设置有一条闭合贯通的滑轨（A2），在所述滑轨（A2）内安装有一条闭合的滑链（A3）；在所述滑链（A3）套设置在链轮上,该链轮经驱动电机（A4）驱动，所述驱动电机（A4）的控制端经变频器与控制器连接；在所述滑链（A3）上吊装有N个所述蚕盘吊架A1，所述蚕盘吊架A1用于安装所述蚕盘（C1）、上蔟格（C2）、蚕盘夹具（C3）以及三者形成的蚕盘上蔟格组件；所述蚕盘吊架A1包括架体（A11）,在所述架体（A11）设置有M层托盘架（A111），M个所述托盘架（A111）之间经连接架（A112）连接，在连接架（A112）的端部设置有滑链挂钩（A113）；所述托盘架（A111）用于安装蚕盘（C1）或者上蔟格（C2）或者蚕盘夹具（C3）或者由蚕盘（C1）、上蔟格（C2）及蚕盘夹具（C3）形成的蚕盘上蔟格组件；所述蚕盘（C1）包括矩形框架（C11）、蚕网（C12）、压条一（C13）、支撑座（C14），所述矩形框架（C11）长边的内壁设置有凹槽，所述矩形框架（C11）短边的外壁设置有凹槽，矩形框架（C11）的四角通过支撑座（C14）连接固定，矩形框架（C11）的底部安装有蚕网（C12）；所述蚕网（C12）经压条一（C13）与所述矩形框架（C11）固定连接；所述矩形框架（C11）和所述压条一（C13）上都开有螺孔且套装有螺钉，该螺钉由上到下，依次穿过矩形框架（C11）、所述蚕网（C12）和压条一（C13）；所述蚕网（C12）中呈矩阵排列有圆形过孔；所述上蔟格（C2）包括上蔟格本体（C21），该上蔟格本体（C21）包括上蔟格边框，在该上蔟格边框内交叉设置有格条，所有格条将所述上蔟格边框围成的方框分隔形成矩形框阵列；所述蚕盘夹具（C3）包括架子（C31），机械臂连接板（C32），水平支架（C33），气缸（C34），压条二（C35），气缸安装板（C36），架子（C31）为矩形框架，矩形框架四角的短边上竖立固定有四条细长的气缸安装板（C36），架子（C31）与气缸安装板（C36）形成一个八仙桌形，同一短边上的两根气缸安装板（C36）由平行于短边的压条二（C35）连接，压条二（C35）安装在桌子内侧，压条二（C35）和气缸安装板（C36）相接的地方装有气缸（C34），气缸（C34）安装在桌子外侧，气缸的活塞杆穿过气缸安装板（C36）和压条二（C35），并伸入桌底；在所述养蚕吊滑安装机构A吊架安装位的滑轨（A2）处设置有吊装无线信号发生器，在所述蚕盘吊装机械臂B上安装有吊装无线信号读取器；在所述养蚕吊滑安装机构A上料卸载位上的的滑轨（A2）处安装有上料卸载无线信号发生器,在所述上料卸载机械臂（D）上安装有上料卸载无线信号读取器；所述上料输送带（E）包括上料传送机身（E1）,在该上料传送机身（E1）的进料端一侧安装有上料驱动电机（E2），在所述上料传送机身（E1）上还设置有传送皮带一（E3），该传送皮带一（E3）用于传送装载有蚕饲料的蚕盘，所述上料传送机身（E1）的出料端伸入所述上料卸载机械臂（D）的活动区域内，所述上料驱动电机（E2）驱动所述传送皮带一（E3）从进料端向出料端方向转动；所述卸载除渣传送带（F）包括依次连接的滚筒流水线式传送带和渣盘传送带,该滚筒流水线式传送带包括卸载传送机身F1,在卸载传送机身F1底部设置有卸载除渣驱动电机（F2），在所述卸载传送机身F1顶部设置有滚筒传送带（F3）,所述滚筒传送带（F3）用于传送所述上料卸载机械臂（D）从所述养蚕吊滑安装机构A上卸载下的所述蚕盘（C1）、上蔟格（C2）、蚕盘夹具（C3），将含渣蚕盘倒扣在滚筒传送带上，蚕盘内的残渣从滚筒间隙落下，并且在滚筒传送带带有振动作用；所述渣盘传送带的传送皮带二一侧设置有蚕盘夹具，该蚕盘夹具用于夹持所述蚕盘（C1）沿所述渣盘传送带的传送皮带二移动。

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