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龙图腾网恭喜广东机电职业技术学院申请的专利一种车轮传动机构及包括该机构的电动汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109774787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910249643.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种车轮传动机构及包括该机构的电动汽车是由童蕾;陈雪清;黄健柱设计研发完成，并于2019-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮传动机构及包括该机构的电动汽车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车轮传动机构，其特征在于：包括轮毂装置、旋转驱动装置、轮毂定子轴、第一伸缩装置和第二伸缩装置；旋转驱动装置用于与电动汽车的车架连接；旋转驱动装置与第一伸缩装置连接；第一伸缩装置连接有纵向设置的伸缩杆一，伸缩杆一与轮毂定子轴连接；轮毂装置与轮毂定子轴连接；所述第二伸缩装置连接在伸缩杆一的下方；第二伸缩装置连接有纵向设置的伸缩杆二。该机构可实现电动汽车原地车轮转向，避免车轮转向时磨损，转向灵活，可提高泊车便捷性。本发明还提供一种包括上述车轮传动机构、可实现原地车轮转向、避免车轮转向时磨损、转向灵活、可提高泊车便捷性的电动汽车。

本发明授权一种车轮传动机构及包括该机构的电动汽车在权利要求书中公布了：1.一种车轮传动机构，其特征在于：包括轮毂装置、旋转驱动装置、轮毂定子轴、第一伸缩装置和第二伸缩装置；所述旋转驱动装置用于与电动汽车的车架连接；旋转驱动装置与第一伸缩装置连接，以实现第一伸缩装置顺时针或逆时针转动；所述第一伸缩装置连接有纵向设置的伸缩杆一，伸缩杆一与轮毂定子轴连接，以实现第一伸缩装置带动伸缩杆一伸缩从而带动轮毂定子轴升降；所述轮毂装置与轮毂定子轴连接；所述第二伸缩装置连接在伸缩杆一的下方；第二伸缩装置连接有纵向设置的伸缩杆二，以实现第二伸缩装置带动伸缩杆二伸缩从而使伸缩杆二支撑于地面或离开地面；所述第一伸缩装置包括与旋转驱动装置连接的缸体一，以及活塞一；所述缸体一设有容纳腔一；活塞一可滑动地设置在容纳腔一中并将容纳腔一分隔为上下布设的上腔一和下腔一；伸缩杆一的一端与活塞一连接，另一端经过下腔一后伸出缸体一与轮毂定子轴连接；所述第二伸缩装置包括连接在伸缩杆一下方的缸体二，以及活塞二；所述缸体二设有容纳腔二；活塞二可滑动地设置在容纳腔二中并将容纳腔二分隔为上下布设的上腔二和下腔二；伸缩杆二的一端与活塞二连接，另一端经过下腔二后伸出缸体二；所述上腔一、下腔一、上腔二和下腔二分别通过阀门与空气压缩机或与外界大气连通。

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