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龙图腾网恭喜河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司申请的专利一种基于STM32单片机的储纬器控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109991908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910397550.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于STM32单片机的储纬器控制系统是由肖艳军;张恒;万峰;张雪辉;周围;高楠设计研发完成，并于2019-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于STM32单片机的储纬器控制系统在说明书摘要公布了：本发明为一种基于STM32单片机的储纬器控制系统，包括储纬器微处理器、与储纬器微处理器相连接的储纬电机和监测传感器；储纬器微处理器包括信号处理模块、通讯模块、电机驱动模块，所述信号处理模块包括STM32芯片及最小系统、储纬器开关电路和监测传感器接收电路；储纬器开关电路产生开关信号传送到储纬器微处理器的STM32芯片及最小系统，控制储纬电机的启停的同时控制储纬电机的正反转；监测传感器接收电路用于接收监测传感器的信号，并且将信号传输给储纬器微处理器的STM32芯片及最小系统进行处理，监测并且调整储纬器的工作状态；储纬电机为无刷直流电机，监测传感器包括圈数传感器、纬纱位置传感器和断纱传感器。该系统响应速度快、成本适中、性价比好。

本发明授权一种基于STM32单片机的储纬器控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于STM32单片机的储纬器控制系统，包括储纬器微处理器、与储纬器微处理器相连接的储纬电机和监测传感器；储纬器微处理器包括信号处理模块、通讯模块、电机驱动模块、下载电路模块，电机驱动模块的输出端连接储纬电机，电机驱动模块的输入端连接信号处理模块，信号处理模块同时连接通讯模块及下载电路模块、监测传感器，信号处理模块通过通讯模块与织机主控板连接；其特征在于，所述信号处理模块包括STM32芯片及最小系统、储纬器开关电路和监测传感器接收电路；通讯模块的类型与织机主控板的通讯类型一致，下载电路模块通过相应接口与电脑进行通讯；储纬器开关电路产生开关信号传送到储纬器微处理器的STM32芯片及最小系统，控制储纬电机的启停的同时控制储纬电机的正反转；监测传感器接收电路用于接收监测传感器的信号，并且将信号传输给储纬器微处理器的STM32芯片及最小系统进行处理，监测并且调整储纬器的工作状态；储纬电机为无刷直流电机，监测传感器包括圈数传感器、纬纱位置传感器和断纱传感器，圈数传感器安装在储纱鼓的上方用来监测储纬器储纱鼓的转动圈数以确定是否完成放线动作，并且将信号输出给储纬器微处理器进行处理，判断下一步动作；纬纱位置传感器被放置在远离储纬器机械结构中毛刷圈的一侧，用来监测储纱鼓上纬纱的位置状况，当纬纱位置传感器没有检测到纬纱时，向储纬器微处理器发送信号，由储纬器微处理器控制储纬电机加速转动；断纱传感器用于检测储纱鼓上纬纱的状况，如果出现断纱现象，则储纬器微处理器发送信号控制储纬器电机停转进行修复；所述储纬器开关电路和监测传感器接收电路的电路构成是：三极管的输入端Vin连接+8V输入电压，三极管的输出端Vout输出为+5V电压，并且通过电阻R8连接到STM32芯片的IO引脚PB7；同时，三极管的输出端Vout并联阻值相同的电阻R3和电阻R2，电阻R3和电阻R2的另外一端分别接到STM32芯片的IO引脚PA1和PA2；三极管的输出端Vout输出的+5V电压同时连接到霍尔元件H1和霍尔元件H2的电压输入端V，其中霍尔元件H1的作用是储纬电机正反转控制开关，霍尔元件H2的作用是储纬电机启停控制开关；霍尔元件H1和霍尔元件H2的输出引脚分别与STM32芯片的IO引脚PA0和PB6相连接；储纬器断纬信号输入到NPN型三极管的集电极，NPN型三极管的基极通过电阻R1连接到STM32芯片的IO引脚PA4；圈数传感器、纬纱位置传感器和断纱传感器的信号分别通过传感器接口P1的三个接口引脚Ran、Fast、Brake输入，三个接口引脚Ran、Fast、Brake分别并联相同阻值的电阻R12、电阻R13、电阻R14后再分别串联相同阻值的电阻R9、电阻R10、电阻R11，其中电阻R12、电阻R13、电阻R14的另外一端接地，电阻R9、电阻R10、电阻R11的另外一端分别和STM32芯片的IO引脚PB0、PB1和PB12相连接；所述通讯模块为CAN、R485、或R232通讯方式。

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