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龙图腾网恭喜四川知微传感技术有限公司申请的专利一种基于MEMS陀螺仪的闭环锁相驱动电路结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109945849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910262339.1，技术领域涉及：G01C19/56；该发明授权一种基于MEMS陀螺仪的闭环锁相驱动电路结构是由王龙峰;周骏;张潭;山永启;徐浩谋设计研发完成，并于2019-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MEMS陀螺仪的闭环锁相驱动电路结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于MEMS陀螺仪的闭环锁相驱动电路结构，所述电路结构包括：MEMS陀螺仪表头、电容检测电路C2V、第一解调器、PID控制电路、第二调制器、状态切换电路SW、模拟移相电路ASP、高压驱动电路HVD、逻辑可编程存储器OTPLGC、比较器CMP、锁相环PLL；本申请结构中采用锁相环和PID控制电路，分别实现环路频率和幅度的精确控制，可有效抑制驱动环路的频率和幅度偏差，从而提高整器件性能；本申请中结构具有启动时间可调设计，可根据实际情况调整陀螺启动时间，从而提高整器件启动的可靠性，且能缩短启动时间。

本发明授权一种基于MEMS陀螺仪的闭环锁相驱动电路结构在权利要求书中公布了：1.一种基于MEMS陀螺仪的闭环锁相驱动电路结构，其特征在于，所述电路结构包括：MEMS陀螺仪表头1、电容检测电路C2V2、第一解调器3、PID控制电路4、第二调制器5、状态切换电路SW6、模拟移相电路ASP7、高压驱动电路HVD8、逻辑可编程存储器OTPLGC9、比较器CMP10、锁相环PLL11；其中，MEMS陀螺仪表头1的驱动检测端DS+、DS-和驱动质量块DMS通过线路TOP、BOT和SCTR接电容检测电路C2V2的输入；电容检测电路C2V2的差分输出为CVOP和CVON，CVOP和CVON均作为模拟移相电路ASP7、第一解调器3、比较器CMP10的输入；第一解调器3的输出SOP、SON和参考电压VREF作为PID控制电路4的输入；PID控制电路4的输出PIOP、PION作为第二调制器5的输入；比较器CMP10的输出对偶时钟CKP0、CKXP0作为第一解调器3的输入解调时钟，CKP0和CKXP0作为锁相环PLL11的输入参考时钟；锁相环PLL11的输出对偶时钟CKN90、CKXN90作为第二调制器5的输入调制时钟；逻辑可编程存储器OTPLGC9的输出信号为状态切换信号START；模拟移相电路ASP7的输出信号SPOP、SPON和第二调制器5的输出信号MOP、MON以及状态切换信号START均作为状态切换电路SW6的输入；状态切换电路SW6的输出为COP、CON，作为高压驱动电路HVD8的输入；高压驱动电路HVD8的输出DTOP、DBOT分别接至MEMS陀螺仪表头1的驱动接入端DR+、DR-；陀螺仪驱动环路启动时序包括A、B、C、D四个过程：过程A中，陀螺仪驱动环路开始上电启动，电容转换电路C2V2的输出信号幅度小，比较器CMP10未能分辨出信号幅度，此时模拟移相电路ASP7工作，将电容检测电路C2V2输出信号CVOP、CVON移相放大后送至高压驱动电路HVD8输入端；高压驱动电路HVD8驱动MEMS陀螺仪表头形成正反馈，使得MEMS陀螺仪表头振动幅度不断增大，进而使得电容转换电路C2V2输出增大，且陀螺仪驱动环路形成自激振荡，在MEMS陀螺仪表头驱动部分谐振频率处振荡；过程B中，当电容转换电路C2V2输出增大到一定程度后，比较器CMP10能够准确识别CVOP、CVON，比较器CMP10输出时钟将会正常，锁相环PLL11将会锁定MEMS陀螺仪表头驱动部分谐振频率；过程C中，经过延迟时间Td后，状态切换信号START会被拉高，PID控制电路4会被接至陀螺仪驱动环路中，模拟移相电路ASP7会被关闭，陀螺仪驱动环路经过一段时间后完成幅度控制，此时锁相环PLL11一直处于频率锁定状态中，陀螺仪驱动环路最终实现频率和幅度稳定控制；状态D中，陀螺仪驱动环路的频率和幅度一直稳定工作，陀螺仪驱动环路的频率固定在MEMS陀螺仪表头驱动部分谐振频率，驱动信号幅度稳定不变。

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