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龙图腾网恭喜河南理工大学申请的专利基于悬链线形刀具的纵-弯复合超声振动去胶方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110280538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910605832.9，技术领域涉及：B08B7/02；该发明授权基于悬链线形刀具的纵-弯复合超声振动去胶方法及装置是由赵波;向道辉;赵重阳;高国富;焦锋;郭星晨;尹龙;张致铭;王晓博设计研发完成，并于2019-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于悬链线形刀具的纵-弯复合超声振动去胶方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于悬链线形刀具的纵‑弯复合超声振动去胶方法及装置，采用半波长圆锥形变幅杆与悬链形刀具相结合，刀具的边缘曲线采用悬链线形设计，能够实现纵向以及横向弯曲分量振动，形成平面椭圆的切割运动轨迹，剪切力较小，切口平滑；变幅杆采用半波长圆锥形变幅杆，采用整体式设计，直接与压电陶瓷片相连，能够实现纵向振动；刀具工作角度可以通过F形卡头与卡头支撑柱之间的螺栓进行无级调节，外套筒顶部的微调丝杠可以调节刀具的切深；X‑Y二维进给台通过步进电机控制，进给精度高，可以实现X‑Y平面内任何位置的微进给加工。本发明采用线圈产生的磁力吸引工作板上的条形铁薄板夹装工件，具有拆‑装工件方便、体积小、结构简单等优点。

本发明授权基于悬链线形刀具的纵-弯复合超声振动去胶方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于悬链线形刀具的纵-弯复合超声振动去胶装置，包括底座、变幅杆和超声发生器，其特征是：所述底座上设置有X向导轨和X向滑块，二者之间为滑动式配合且设置有移动机构，所述X向滑块上设置有Y向导轨，所述Y向导轨上设置有Y向滑块,二者之间为滑动式配合且设置有移动机构,所述Y向滑块的上端设置有工作板,所述底座上设置一个卡头支撑柱，所述卡头支撑柱的上端通过半圆形连接头和螺栓与F形卡头的一端转动式连接，所述F形卡头的另一端设置有外筒套，所述外筒套内设置有内筒套，二者转动式配合且设置有位置微调机构，所述内筒套内设置有变幅杆，所述变幅杆的大端通过紧固螺栓与压电陶瓷片、电极片和后盖板连接，所述电极片通过电缆与所述超声发生器连接，所述变幅杆的小端与刀具连接，所述变幅杆采用半波长圆锥形变幅杆，所述刀具的边缘曲线采用悬链线形设计，能够实现纵向以及横向弯曲分量振动，形成平面椭圆的切割运动轨迹；所述压电陶瓷片和电极片交错分布，所述圆锥形变幅杆的小端凸台部分和悬链线形刀具柄焊接连接；所述Y向滑块的上端设置有线圈槽，所述线圈槽内设置有线圈，所述线圈与电源连接，所述工作板上放置有条形铁薄板，所述条形铁薄板通过线圈产生的磁力将板材工件固定在所述工作板上。

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