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龙图腾网恭喜南京和光智能制造研究院有限公司;江苏孔德惟道智能科技有限公司申请的专利一种基于立体视觉的目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110956616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911127836.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于立体视觉的目标检测方法及系统是由李俊;张星月设计研发完成，并于2019-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于立体视觉的目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于立体视觉的目标检测方法，对立体视觉的一侧视图使用深度学习算法进行目标检测，获取该侧视图的目标区域和类别；采用基于立体视觉的视差图处理算法获取候选目标区域，对候选目标区域使用深度学习分类模型进行分类，得到立体视觉目标区域和类别；将所述该侧视图的目标区域和类别与所述立体视觉目标区域和类别进行合并，得到最终目标区域。优点：能够在图像中检测不同远近大小的目标。

本发明授权一种基于立体视觉的目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于立体视觉的目标检测方法，其特征在于，对立体视觉的一侧视图使用深度学习算法进行目标检测，获取该侧视图的目标区域和类别及类别置信度；采用基于立体视觉的视差图处理算法获取候选目标区域，对候选目标区域使用深度学习分类模型进行分类，得到立体视觉目标区域和类别及类别置信度，包括：对立体视觉的该侧视图和位于该侧视图对面的侧视图进行双目标定，利用半全局立体匹配算法对标定后的两侧视图进行立体匹配，得到立体视觉视差图；获取立体视觉视差图中每个像素点的隶属度数据，对所述隶属度数据进行二值化处理，得到隶属度数据二值化图像，再对隶属度数据二值化图像进行形态学开运算处理，对开运算后的隶属度数据二值化图像通过种子填充算法处理，获取该二值化图像的联通区域，获取每一个联通区域的外接矩形，形成候选目标区域；利用深度学习ResNet34模型对候选目标区域进行分类得到立体视觉目标区域和类别及类别置信度；将所述该侧视图的目标区域和类别与所述立体视觉目标区域和类别进行合并，得到最终目标区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京和光智能制造研究院有限公司;江苏孔德惟道智能科技有限公司，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区仙林街道仙林大学城元化路8号7幢4楼400室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。