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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图的偏转方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111460071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010246030.6，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权高精地图的偏转方法、装置、设备及可读存储介质是由李晓涛;蔡仁澜;刘文杰;宋适宇设计研发完成，并于2020-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图的偏转方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供的高精地图的偏转方法、装置、设备及可读存储介质，涉及地图技术，包括获取高精地图中包括原始经度、原始纬度、原始高度的原始位置信息；根据原始经度、原始纬度确定偏转经度、偏转纬度；根据原始经度、原始纬度、偏转经度、偏转纬度、原始高度确定偏转高度；将包括偏转经度、偏转纬度、偏转高度的位置信息，确定为对原始位置信息加偏后的位置信息。本申请的技术方案，考虑了目前已有偏转算法的局限性，而且确定了偏转高度，能够满足连续光滑、相对距离和相对方位角畸变小的要求，使得到的偏转后的地图适用于辅助驾驶和自动驾驶的应用场景。

本发明授权高精地图的偏转方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高精地图的偏转方法，其特征在于，包括：获取高精地图中包括原始经度、原始纬度、原始高度的原始位置信息；根据所述原始经度、所述原始纬度确定偏转经度、偏转纬度；其中，所述偏转经度为根据所述原始经度、经度偏转值确定，所述经度偏转值为根据经度中间量、所述原始纬度、预设椭球长半径、预设参数，所述经度中间量为根据偏移经度、偏移纬度确定，所述偏移经度为根据所述原始经度、第一预设值确定，所述偏移纬度为根据所述原始纬度、第二预设值确定；所述偏转纬度为根据所述原始纬度、纬度偏转值确定，所述纬度偏转值为根据纬度中间量、预设椭球长半径、预设参数、预设椭球偏心率确定，所述纬度中间量为根据偏移经度、偏移纬度确定，所述偏移经度为根据所述原始经度、第一预设值确定，所述偏移纬度为根据所述原始纬度、第二预设值确定；根据所述原始经度、所述原始纬度、所述偏转经度、所述偏转纬度、所述原始高度确定偏转高度；将包括所述偏转经度、所述偏转纬度、所述偏转高度的位置信息，确定为对所述原始位置信息加偏后的位置信息。

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