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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利可变车道检测模型的构建方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111507203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010230825.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权可变车道检测模型的构建方法、电子设备及存储介质是由李林;谢远帆;王昊设计研发完成，并于2020-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变车道检测模型的构建方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可变车道检测模型的构建方法、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域。具体实现方案为：从预设的深度残差神经网络模型中抽取预设比例的网络结构，生成可变车道检测模型的特征提取模块，以提取采集到的可变车道图片中的全局特征；采用至少两层全连接层生成预测模块，以基于所述全局特征预测所述可变车道图片中的可变车道框的位置信息；采用至少两层全连接层生成识别模块，以基于所述全局特征和所述预测模块预测的所述可变车道框的位置信息，识别所述可变车道框中的可变车道类别。本申请能够有效地简化可变车道检测模型的结构，进而加快可变车道检测模型对可变车道的检测速度，提高可变车道的检测效率。

本发明授权可变车道检测模型的构建方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可变车道检测模型的训练方法，其特征在于，包括：采集可变车道检测模型的原始训练数据集；基于物体随机游走的方式，对所述原始训练数据集的每条原始训练数据中的训练图片中的可变车道框进行随机游走，生成扩充训练数据集；采用所述原始训练数据集和所述扩充训练数据集，一起对所述可变车道检测模型进行训练；基于物体随机游走的方式，对所述原始训练数据集的每条训练数据中的训练图片中的可变车道框进行随机游走，生成扩充训练数据集，包括：对于所述原始训练数据集的每条原始训练数据，保留对应的所述原始训练数据中的训练图片中的原始位置的可变车道框及包括的可变车道类别的前提下，将所述训练图片中的可变车道框及包括的可变车道类别进行N次、位置不重叠的随机游走，并在随机游走到的位置复制一份所述可变车道框及包括的可变车道类别；将随机游走后得到的、包括增加的可变车道框及包括的可变车道类别的训练图片，作为扩充训练图片；将所述原始训练集的每条所述训练数据对应的所述扩充训练图片集合在一起，构成所述扩充训练数据集。

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