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龙图腾网恭喜盒马(中国)有限公司申请的专利轨道导引车和输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113291721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010690447.1，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权轨道导引车和输送系统是由唐红兵;陈泽宽设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道导引车和输送系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种轨道导引车和输送系统。该轨道导引车包括车体和保持所述轨道引导车输送的物件的物件保持部，所述车体内部设有用于供所述轨道穿过的轨道腔，所述轨道腔的上方设置有驱动轮，所述车体中包含控制器、电机驱动器、电机、换向驱动机构，所述控制器控制所述电机驱动器依次通过所述电机和所述换向驱动机构向所述驱动轮施加驱动力，使所述轨道导引车沿轨道方向行驶。本公开实施例提高了物流输送中的输送效率，并实现对物件输送的灵活控制。

本发明授权轨道导引车和输送系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道导引车，包括车体和保持所述轨道导引车输送的物件的物件保持部，所述车体内部设有用于供所述轨道穿过的轨道腔，所述轨道腔的上方设置有驱动轮，所述车体中包含控制器、电机驱动器、电机、换向驱动机构，所述控制器控制所述电机驱动器依次通过所述电机和所述换向驱动机构向所述驱动轮施加驱动力，使所述轨道导引车沿轨道方向行驶；其中，所述换向驱动结构包括依次啮合的驱动链轮、从动链轮、斜齿轮组，所述驱动链轮安装在所述电机上，所述斜齿轮组安装在所述驱动轮上，所述电机依次带动驱动链轮、从动链轮、斜齿轮组转动，从而使所述驱动轮转动，使所述轨道导引车沿轨道方向行驶；其中，所述轨道腔的上方还设置有轴线与驱动轮的轴线垂直、用于在所述轨道进入所述轨道腔时在与驱动轮的轴线垂直的方向上保持住所述轨道的导向轮；其中，所述轨道腔的下表面设置有轴线与驱动轮的轴线一致、用于在所述轨道进入所述轨道腔时接触所述轨道的下部的滑轮；其中，所述驱动轮有四个，相对应的安装在所述驱动轮上的斜齿轮组有四个，所述电机、所述驱动链轮、所述从动链轮各自有2个，其中，一个电机控制对应的一个驱动链轮、对应的一个从动链轮带动对应的两个斜齿轮组转动。

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