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龙图腾网恭喜苏州玥林信息科技有限公司申请的专利一种基于儿童行为特征的行为动作识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111814700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010670122.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于儿童行为特征的行为动作识别方法是由张云龙;张云凤设计研发完成，并于2020-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于儿童行为特征的行为动作识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于儿童行为特征的行为动作识别算法，包括以下步骤：步骤一：影像采集终端采集儿童活动的影像，对儿童活动影像模型化处理，所述影像模型化处理的具体过程如下：将儿童活动影像提取出，从中提取出一张清晰的儿童全身照片，并将其从背景中抠出，标记为基准模型；步骤二：对处理出的儿童影像模型进行特征点确定处理，确定出多个特征点；步骤三：确定出识别基准面，将对应特征点进行连线处理，得到判定特征线，所述基准面为儿童活动影像中的地面；步骤四：对基准面与判定线进行分析处理进行儿童行为动作判定。本发明能够更准确快速的进行动作识别，更加适用于儿童，满足了用户使用需求。

本发明授权一种基于儿童行为特征的行为动作识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于儿童行为特征的行为动作识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：影像采集终端采集儿童活动的影像，对儿童活动影像模型化处理，所述影像模型化处理的具体过程如下：将儿童活动影像提取出，从中提取出一张清晰的儿童全身照片，并将其从背景中抠出，标记为基准模型；步骤二：对处理出的儿童影像模型进行特征点确定处理，确定出多个特征点，所述特征点确定具体过程如下：将基准模型中的最高点标记为头部顶点P点，将基准模型中的两个肩膀的顶点标记为A1点与B1点，将基准模型中的两个臂弯点标记为A2点与B2点，将基准模型中的两个中指端点标记为A3点与B3点，将标准模型中的两个腿与躯干连接的点标记为A4点与B4点，将标准模型中的两个膝盖标记为点A5与点B5，将标准模型中的两个脚部最低点标记点A6与点B6，其中点A1、点A2、点A3、点A4、点A5与点A6在同一侧，点B1、点B2、点B3、点B4、点B5与点B6在同一侧，将基准模型中的人脸处的两个嘴角点分别标记为点W1和点W2；步骤三：确定出识别基准面，将对应特征点进行连线处理，得到判定特征线，所述基准面为儿童活动影像中的地面，所述将对应特征点进行连线处理的过程如下：S1：将点A1与点A2连线得到K1线，将点A2与点A3连线得到K2线，将点A4与点A5连接得到K3线；S2：将点B1与点B2连线得到M1线，将点B2与点B3连线得到M2线，将点B4与点B5连接得到M3线；S3：将点W1和点W2连接得到嘴部线U，以P点为端点做一条垂直于基准面的线段将其标记为Z线；步骤四：对基准面与判定线进行分析处理进行儿童行为动作判定；步骤五：对基准面与判定线进行分析判定出儿童是在攀爬、奔跑、摔倒、爬行或者咬手；步骤六：判定出儿童行为后将儿童行为消息发送到提示终端；所述步骤五中的攀爬判定过程具体如下：步骤1：将基准线的高度标记为0，测量出K3线的底端与基准线的之间的高度差，得到高度差Q1差；步骤2：测量出M3线的底端与基准线的之间的高度差，得到高度差Q2差；步骤3：连续采集多次高度差Q1差与高度差Q2差；步骤4：当高度差Q1差与高度差Q2差均超过预设值，且高度差Q1差与高度差Q2差均超过预设值的次数超过预设次数时即判定儿童行为为攀爬；所述步骤五中奔跑动作判定过程如下：步骤1：将K2线与K3线连接得到线K合，将M2线与M3线连接得到线M合；步骤2：在预设时长采集到将线K合与线M合交叉的次数，将交叉次数标记为Ct；步骤3：将预设时长标记为T，时长单位为秒，通过公式CtT＝CT均得到每秒交叉次数CT均；步骤4：当CT均大于预设值时即判定儿童在奔跑；所述步骤五中的摔倒判定具体过程如下：SS1：测量出Z线与基准面的之间的角度差，当Z线与基准面的之间的角度差为90°时，即表示儿童处于直立状态；SS2：当Z线与基准面的之间的角度差在预设时长内变大或变小超过预设值时，即判定儿童跌倒；所述步骤五中爬行状态的判定过程具体如下：测量出Z线与基准面的之间的角度差，当Z线与基准面的之间的夹角在预设角度范围内，且Z线在基准面上水平移动，即判定儿童在爬行；所述步骤五中咬手的具体判定过程如下：a：将K1线与M1线提取出，并实时测量K1线的点A2端与M1线点B2端与嘴部线U之间的距离；b：将K1线的点A2端与M1线点B2端与嘴部线U之间的唇手距离标记为Rt；c：设置判定阈值Xt，计算出唇手距离Rt与判定阈值Et之间的差值，得到Rx差；d：当Rx差的绝对值小于预设值时即判定儿童行为为咬手。

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