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龙图腾网恭喜上海雪湖科技有限公司申请的专利一种基于FPGA的多路AXI总线的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111814680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010653912.4，技术领域涉及：G06F13/24；该发明授权一种基于FPGA的多路AXI总线的控制方法是由江超设计研发完成，并于2020-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的多路AXI总线的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的多路AXI总线的控制方法，整个架构采用4根AXI总线和DDR产生数据交互，第一根AXI总线部署目标检测算法，主要包括图片数据，卷积计算模块和量化模块；第二根AXI总线主要用来传输对应的权重数据，2D网络最终的计算结果通过第一根和第二根AXI总线写回DDR，第三根AXI总线主要部署激光点云网络，3D网络的计算结果通过第三根AXI总线写回DDR，这部分结果作为2D网络的输入；第四根总线主要部署3D网络的一些前向计算，最终的结果由第四根DDR总线写回DDR内存，并且这部分数据作为3D网络的输入。本发明不需要过多花费资源和损失算法精度的情况下，降低了整个FPGA的时延并且提高了帧率，满足了相应的场景实际需求。

本发明授权一种基于FPGA的多路AXI总线的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的多路AXI总线的控制方法，其特征在于，将逻辑模块化，整个架构采用4根AXI总线和DDR产生数据交互，第一根AXI总线部署目标检测算法，即2D网络，包括图片数据、卷积计算模块和量化模块；第二根AXI总线用来传输对应的权重数据，2D网络最终的计算结果通过第一根和第二根AXI总线写回DDR，完成整个数据的交互；第三根AXI总线部署激光点云网络，即3D网络，3D网络的计算结果通过第三根AXI总线写回DDR，结果作为2D网络的输入；第四根总线部署3D网络的前向计算，最终的结果由第四根DDR总线写回DDR内存，并且数据作为3D网络的输入；具体方法如下：首先arm将4帧图片数据放入由参数设置的DDR地址，并且把4次运行指令参数传入到第四根AXI总线上的出入栈模块，第4根线开始启动并进行相应的计算，模块输出由第四根AXI总线写回DDR，并且地址偏移4个buff，每当完成一个buff的数据产生一个中断信号通知第三根AXI总线启动3D计算模块，并且第四根AXI总线去读取第2个buff地址上的数据，继续自己的前向计算过程，第三根AXI总线从相应的地址读取前向计算好的数据，待全部计算完成写回DDR，产生一个中断信号通知第一和第二根AXI总线的2D模块启动，并且自己读取前向计算好后的第2个buff的数据进行3D网络的运算，当2D网络完成计算后，通过第一根和第二根AXI总线将数据写回相应的DDR地址，产生中断信号通知arm继续向FPGA传输运行指令参数和将原始数据放入相应的buff地址，此时四根AXI总线都在同时工作，当前向计算运行地帧率数据时，3D计算在运行第2帧率数据，而2D在计算第1帧数据，四根AXI总线以三级流水的方式并行计算。

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