恭喜北京百度网讯科技有限公司周尧获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利定位处理方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111949816B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010571513.3，技术领域涉及：G06F16/587；该发明授权定位处理方法、装置、电子设备和存储介质是由周尧;万国伟;宋适宇设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位处理方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了定位处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶和定位领域。具体实现方案为：获取移动对象采集的目标点云图，并获取移动对象在采集目标点云图时，位姿检测得到的多个预测位姿，而后基于多个预测位姿将目标点云图投影至设定参考系，得到各预测位姿对应的投影地图，之后对设定参考系中建立的参考地图，将参考地图中各区域分别与各预测位姿对应的投影地图相匹配，以根据匹配度，从参考地图的各区域中确定目标区域，最后根据目标区域所在地理位置，定位移动对象。该方案能够实现对移动对象进行准确定位。
本发明授权定位处理方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位处理方法，所述方法包括：获取移动对象采集的目标点云图；获取所述移动对象在采集所述目标点云图时，位姿检测得到的多个预测位姿；对每一个预测位姿，在设定参考系，以相应预测位姿包含的预测地理位置为中心建立栅格，并将所述目标点云图中各点，以相应预测位姿包含的偏航角投影到所述设定参考系建立的栅格内，得到相应预测位姿对应的投影地图；对设定参考系中建立的参考地图，将所述参考地图中各区域分别与各所述预测位姿对应的投影地图相匹配，以根据匹配度，从所述参考地图的各区域中确定目标区域；其中，所述参考地图是对各所述预测位姿对应的投影地图，根据相应预测位姿包含预测地理位置，查询以所述预测地理位置为中心的目标地图块，将所述目标地图块以及位于所述目标地图块周边的临近地图块进行拼接得到的；根据所述目标区域所在地理位置，定位所述移动对象。
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