恭喜北京百度网讯科技有限公司高涵获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利用于估计障碍物运动状态的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111666891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010513400.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于估计障碍物运动状态的方法和装置是由高涵;王军设计研发完成，并于2020-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于估计障碍物运动状态的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了用于估计障碍物运动状态的方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：一种用于估计障碍物运动状态的方法，包括：实时获取障碍物的图像；将实时获取的图像输入预先训练的深度学习的神经网络模型，输出障碍物的位置测量值；将位置测量值输入第一卡尔曼滤波器，输出障碍物的位置状态；将位置测量值输入第二卡尔曼滤波器，输出障碍物的速度状态，其中，第一卡尔曼滤波器的观测噪声的协方差矩阵小于第二卡尔曼滤波器的观测噪声的协方差矩阵。该实施方式提高了障碍物的运动状态估计的准确性。
本发明授权用于估计障碍物运动状态的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于估计障碍物运动状态的方法，包括：实时获取障碍物的图像；将实时获取的图像输入预先训练的深度学习的神经网络模型，输出所述障碍物的位置测量值；将所述位置测量值输入第一卡尔曼滤波器，输出所述障碍物的位置状态；将所述位置测量值输入第二卡尔曼滤波器，输出所述障碍物的速度状态，其中，所述第一卡尔曼滤波器的观测噪声的协方差矩阵小于所述第二卡尔曼滤波器的观测噪声的协方差矩阵，所述第一卡尔曼滤波器的过程噪声的协方差矩阵大于所述第二卡尔曼滤波器的过程噪声的协方差矩阵，所述第一卡尔曼滤波器的预测误差协方差矩阵的初始值大于所述第二卡尔曼滤波器的预测误差协方差矩阵的初始值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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