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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112394337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011237017.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法是由查冰婷;李红霞;张合;袁海璐;周郁;郑震设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法，包括角度调整装置、激光扫描探测装置、主控模块和外壳组件。在激光扫描目标过程中，将回波信号传输给主控模块计算出旋转电机轴线和目标运动方向在垂直投影下的夹角，通过最佳角度模型求解步进电机的最小脉冲数，控制角度调整装置改变旋转电机轴线方向，使得旋转电机轴线与目标运动方向垂直投影平行，从而改变探测装置的激光线扫描方向，以获得更精确稳定的目标特征。本发明解决了传统激光扫描探测装置固定扫描角度和存在障碍盲区的问题，提高了目标探测的识别率和探测效率。

本发明授权自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置，其特征在于：包括角度调整装置、激光扫描探测装置、主控模块7和外壳组件，角度调整装置、激光扫描探测装置、主控模块7均设置在外壳组件内，角度调整装置和激光扫描探测装置分别与主控模块7连接，通过主控模块7控制角度调整装置实现旋转电机11轴线的角度调整功能，控制激光扫描探测装置实现目标探测与识别功能；所述角度调整装置包括第一步进电机1、第二步进电机2和连接块3，第一步进电机1的输出轴与第二步进电机2连接，第二步进电机2的输出轴通过连接块3连接激光扫描探测装置，第一步进电机1固定在电机支撑架4顶面，第一步进电机1和第二步进电机2分别与主控模块7电连接；所述激光扫描探测装置包括旋转电机11、发射棱镜架12、接收棱镜架10、激光发射器14、激光接收器8、发射棱镜13和接收棱镜9，旋转电机11与连接块3连接，旋转电机11的一根输出轴通过发射棱镜架12连接发射棱镜13，另一根输出轴通过接收棱镜架10连接接收棱镜9，旋转电机11实现发射棱镜13和接收棱镜9沿oz轴旋转，第一步进电机1实现发射棱镜13和接收棱镜9沿oy轴旋转，第二步进电机2实现发射棱镜13和接收棱镜9沿ox轴旋转；激光发射器14和激光接收器8分别固定在透明固定架6两端，其中激光发射器14靠近发射棱镜13一侧，正对发射棱镜13，激光接收器8正对接收棱镜9，激光发射器14、激光接收器8分别与主控模块7无线连接。

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