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龙图腾网恭喜中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113911075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011462888.2，技术领域涉及：B60S3/00；该发明授权一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统是由赵文涛;朱丹;周小斌;史明红;代刚;肖俊;廖永亮;胡立翔;邱海波;程春阳;葛红;朱昊天;喻岚设计研发完成，并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统，其特征在于，包括车底和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人，均载有磁导航传感器，通过铺设的导航磁条同步行走于地沟和两侧地面；采用光纤定位器进行初始坐标的确定；采用二维码带与读码器对列车关键部位的定位，实现对浮沉积聚严重的部位进行重点吹扫，同时对吹落的灰尘进行同步收集，经过滤达标后排放，从而大大提高吹扫作业的工作效率、降低作业人员劳动强度、改善吹扫作业的工作环境。

本发明授权一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统在权利要求书中公布了：1.一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统，其特征在于，包括：车底智能吹扫吸尘机器人1，载有磁导航传感器，通过铺设的导航磁条13行走于城轨车辆轨道桥内侧的地沟中；车侧智能吹扫吸尘机器人2，分别位于所述车底智能吹扫吸尘机器人1横向两侧、相对设置，载有磁导航传感器，通过地面铺设的导航磁条13行走于城轨车辆轨道桥外侧的地面上，并与所述车底智能吹扫吸尘机器人1同步行走；所述车底智能吹扫吸尘机器人1上安装有光纤定位器102进行初始坐标的确定；所述车底智能吹扫吸尘机器人1上安装有读码器16，用于读取设置在轨道桥桥墩内侧面的二维码带15所记录的停放在该二维码带15处的车底设备的信息确定车底重点清洁部位坐标；所述车底智能吹扫吸尘机器人1包括设置在走行机构上的挡尘罩7外的多轴机械手8，其前端同时设有吹风喷嘴和吸尘嘴；所述车侧智能吹扫吸尘机器人2包括设置在走行机构上的位于上部的喷吹系统17和位于下部的多级过滤装置14，以及前后两端朝向车辆和轨道桥延伸的侧封体12；通过激活所述车底智能吹扫吸尘机器人1和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人2内的磁导航传感器，根据地面铺设的导航磁条13发出的磁场信息，初步定位，按照磁导航的信息使得车底智能吹扫吸尘机器人1和车侧智能吹扫吸尘机器人2分别移动到列车的两侧及车头底部；所述集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统运行到车辆端部时，通过装备在行走机构上的光纤定位器102进行确定初始坐标，车底重点清洁部位的坐标由读码器16读取二维码带15提供；两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人2通过侧封体12，将吹扫系统所到范围内形成封闭空间，并将封闭空间内营造成负压状态，防止除尘作业时灰尘四处飞溅，造成周围环境的污染；所述集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统运行到重点清洁部位时，车底智能吹扫吸尘机器人1的多轴机械手8工作，吹风喷嘴通过脉冲式作业，将积聚的灰尘吹落，吸尘口的负压抽吸持续运行，确保吹落的灰尘及时收集。

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