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龙图腾网恭喜瑞驰博方(北京)科技有限公司申请的专利动态定位精度评估系统、方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112484753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011405433.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权动态定位精度评估系统、方法、装置、设备和存储介质是由孙川;冯杰;袁丽;刘建成设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态定位精度评估系统、方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种动态定位精度评估方法，包括：在每个运动周期内，接收通过部署在可移动物体上的定位标签定时采集并发送的定位位置，在每次接收到定位位置时，关联记录定位位置和对应的定位时间得到定位记录表；在每个运动周期内，通过部署在可移动物体上的检测器对部署在目标位置处的参考对象进行检测，并在根据检测结果确定可移动物体运动至目标位置处时停止运动，接收由可移动物体触发并发送的目标指令，并记录接收到目标指令时的目标参考时间；基于多个运动周期分别记录的定位记录表、及目标位置和目标参考时间，计算与目标位置对应的动态定位精度信息，以实现动态定位精度的评估。采用本方法能够提高动态定位精度评估准确性。

本发明授权动态定位精度评估系统、方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态定位精度评估系统，其特征在于，所述系统包括可移动物体、目标检测装置和计算机设备；其中，所述可移动物体上部署有定位标签，所述目标检测装置中的检测器部署在所述可移动物体上，所述目标检测装置中的参考对象部署在目标位置处；所述可移动物体，用于反复多次地朝所述目标位置运动，且在每个运动周期内均通过部署在所述可移动物体上的定位标签定时采集当前的定位位置，并将定时采集的定位位置发送至计算机设备；所述计算机设备，用于在每次接收到定位位置时，关联记录所述定位位置和对应的定位时间，得到定位记录表；所述可移动物体，还用于在每次运动过程中，通过部署在所述可移动物体上的检测器对部署在所述目标位置处的参考对象进行检测，并在根据检测结果确定所述可移动物体运动至目标位置处时停止运动，向所述计算机设备发送目标指令，使得所述计算机设备根据所述目标指令计算对应的目标参考时间；所述计算机设备，还用于在每个运动周期内，均从相对应的定位记录表中确定与当次运动周期所对应的目标参考时间相匹配的测试定位时间，并根据所述定位记录表确定与所述测试定位时间相关联的测试定位位置；根据每次运动周期内对应的测试定位时间和目标参考时间的差异，确定与所述目标位置对应的定位延时；根据每次运动周期内对应的测试定位位置的坐标，计算对应的测试平均坐标，并根据每次运动周期内对应的测试定位位置的坐标，分别与所述测试平均坐标的差异，计算与所述目标位置对应的动态相对精度；根据每次运动周期内对应的测试定位位置的坐标，以及所述目标位置对应的绝对位置坐标，计算与所述目标位置对应的动态绝对精度，以实现基于所述定位延时、所述动态相对精度和所述动态绝对精度，进行所述动态定位精度的评估；其中，绝对位置坐标是在所述可移动物体停止运动后，通过全站仪测量出可移动物体的坐标。

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