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龙图腾网恭喜清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利自适应巡航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112644488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011613586.0，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权自适应巡航系统是由徐巍;王斌;韩海兰;戴一凡;卢贤票;张晓莉设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应巡航系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自适应巡航系统，包括感知预测组件、运动规划组件和运动控制组件，感知预测组件为运动规划的上游组件，运动规划组件为运动规划的下游组件，感知预测组件，用于确定车辆的感兴趣区域内的目标数据；运动规划组件，用于根据所述目标数据，通过算子分裂二次规划OSQP求解器，规划车辆的运动曲线；运动控制组件，用于根据运动曲线和比例积分微分PID控制器，控制车辆运动，实现了对车辆运动的平滑控制，该系统不仅提高了控制精度，还提高了驾驶的安全性、舒适性和节能性，提升了用户的驾驶体验。

本发明授权自适应巡航系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应巡航系统，其特征在于，包括：感知预测组件、运动规划组件和运动控制组件，所述感知预测组件与所述运动规划组件连接，所述运动规划组件与所述运动控制组件连接；所述感知预测组件，用于确定车辆的感兴趣区域内的目标数据；所述运动规划组件，用于根据所述目标数据，通过算子分裂二次规划OSQP求解器，规划所述车辆的运动曲线；所述运动控制组件，用于根据所述运动曲线和比例积分微分PID控制器，控制所述车辆运动；其中，所述感知预测组件包括：数据校准单元，用于根据旋转矩阵，对传感器采集的传感器数据进行修正，得到感知数据；感兴趣区域确定单元，用于根据所述车辆的当前运动状态和阿克曼转向模型，对所述车辆的感兴趣区域进行预测，确定所述车辆的感兴趣区域；数据过滤单元，用于根据所述感兴趣区域，对所述感知数据进行过滤，得到所述感兴趣区域内的目标数据；所述感兴趣区域确定单元具体用于：获取当前时刻所述车辆的运动状态参数，所述运动状态参数包括所述车辆的速度、加速度和位置；基于所述运动状态参数，通过所述阿克曼转向模型，预测所述车辆的运动路径；根据所述运动路径和车辆宽度，生成所述车辆的感兴趣区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江开发区联杨路139号清华汽车产业园2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。