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龙图腾网恭喜长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利优先通行控制方法与装置、路侧设备和交通信号控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110222764.5，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权优先通行控制方法与装置、路侧设备和交通信号控制设备是由魏吉敏;张长隆;马潍;刘智伟;韩发荣设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本优先通行控制方法与装置、路侧设备和交通信号控制设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种优先通行控制方法与装置、路侧设备和交通信号控制设备，该方法包括：第一路侧设备获取来自第一车载设备的目标设备的车辆信息；第一路侧设备获取第一路口的动态交通信息；第一路侧设备通过数据帧传输以获取来自交通信号控制设备的交叉路口中每个路口的当前红绿灯配时信息；第一路侧设备通过数据帧传输以获取来自第二路口的动态交通信息；第一路侧设备根据车辆信息、第一路口的动态交通信息、第二路口的动态交通信息和多个当前红绿灯配时信息确定针对目标车辆的优先通行策略信息；交通信号控制设备通过数据帧传输以获取来自第一路侧设备的优先通行策略信息，从而实现优先通行控制，进而提升路口的通行效率和通行安全。

本发明授权优先通行控制方法与装置、路侧设备和交通信号控制设备在权利要求书中公布了：1.一种优先通行控制方法，其特征在于，应用于优先通行控制系统中的第一路侧设备；所述优先通行控制系统包括所述第一路侧设备、交通信号控制设备、至少一个第二路侧设备和第一车载设备，所述交通信号控制设备安装于交叉路口，所述第一车载设备安装于目标车辆上，所述第一路侧设备安装于所述交叉路口中的第一路口，所述第二路侧设备安装于所述交叉路口中的第二路口，所述第一路口为所述目标车辆当前通行的路口；所述方法包括：获取来自所述第一车载设备的目标车辆的车辆信息；获取所述第一路口的动态交通信息；向所述交通信号控制设备发送查询帧L，所述查询帧L用于请求所述交通信号控制设备下发所述交叉路口中每个路口的当前红绿灯配时信息；所述查询帧L的帧格式包括所述查询帧L的起始域、所述查询帧L的类型域、所述查询帧L的控制域、所述查询帧L的长度域、所述查询帧L的数据域、所述查询帧L的校验域、所述查询帧L的结束域；所述查询帧L的类型域用于指示所述第一路侧设备；获取来自所述交通信号控制设备的查询响应帧R；所述查询响应帧R的帧格式包括所述查询响应帧R的起始域、所述查询响应帧R的类型域、所述查询响应帧R的控制域、所述查询响应帧R的长度域、所述查询响应帧R的数据域、所述查询响应帧R的校验域、所述查询响应帧R的结束域；所述查询响应帧R的类型域用于指示所述交通信号控制设备，所述查询响应帧R的数据域用于承载多个所述当前红绿灯配时信息；向所述第二路侧设备发送查询帧M，所述查询帧M用于请求所述第二路侧设备下发所述第二路口的动态交通信息；所述查询帧M的帧格式包括所述查询帧M的起始域、所述查询帧M的类型域、所述查询帧M的控制域、所述查询帧M的长度域、所述查询帧M的数据域、所述查询帧M的校验域、所述查询帧M的结束域；所述查询帧M的类型域用于指示所述第一路侧设备；获取来自所述第二路侧设备的查询响应帧S；所述查询响应帧R的帧格式包括所述查询响应帧S的起始域、所述查询响应帧S的类型域、所述查询响应帧S的控制域、所述查询响应帧S的长度域、所述查询响应帧S的数据域、所述查询响应帧S的校验域、所述查询响应帧S的结束域；所述查询响应帧S的类型域用于指示所述第二路侧设备，所述查询响应帧S中的数据域用于承载所述第二路口的动态交通信息；根据所述车辆信息、所述第一路口的动态交通信息、所述第二路口的动态交通信息和多个所述当前红绿灯配时信息确定针对所述目标车辆的优先通行策略信息，所述优先通行策略信息用于调整或保持多个所述当前红绿灯配时信息以使得所述目标车辆优先通过所述交叉路口。

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