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龙图腾网恭喜西安应用光学研究所申请的专利基于精密测角的光斑跟踪器光轴校准装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112985775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110181640.7，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权基于精密测角的光斑跟踪器光轴校准装置是由马世伟;高玮;张佳;韩耀锋;陈文建;侯风乾;郭俊超;武强;吕祥;毕博瑞;刘芳;段园园;谷衡;李龙骧设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于精密测角的光斑跟踪器光轴校准装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于精密测角的光斑跟踪器光轴校准装置，包括：多波段激光器、积分球、平行光管，放置到精密光学平台上，多波段激光器发射口对准积分球的入射口，平行光管的含毛玻璃的小孔对准积分球的出射口，平行光管输出平行光，模拟战场环境下被照射目标的激光回波；光斑跟踪器，放置于电动精密调校台上，调整电动精密调校台使光斑跟踪器与激光光轴一致；电动精密调校台放置于精密光学平台上；控制台，驱动定量调整电动精密调校台水平、俯仰角度，记录四象限探测组件的方位、俯仰偏转角度量，同理论值进行比对、标定，最终完成光斑跟踪器的定位信息的标定。本发明校准精度高，适用范围广。

本发明授权基于精密测角的光斑跟踪器光轴校准装置在权利要求书中公布了：1.一种基于精密测角的光斑跟踪器光轴校准方法，其特征在于，采用一种基于精密测角的光斑跟踪器光轴校准装置进行光轴校准，所述校准装置包括：多波段激光器、积分球、平行光管，放置到精密光学平台上，多波段激光器发射口对准积分球的入射口，平行光管的含毛玻璃的小孔对准积分球的出射口，平行光管输出平行光，模拟战场环境下被照射目标的激光回波；光斑跟踪器，放置于电动精密调校台上，调整电动精密调校台使光斑跟踪器与激光光轴一致；电动精密调校台放置于精密光学平台上；控制台，驱动定量调整电动精密调校台水平、俯仰角度，记录四象限探测组件的方位、俯仰偏转角度量，同理论值进行比对、标定，最终完成光斑跟踪器的定位信息的标定；光轴校准装置还包括：采样示波器，连接光斑跟踪器，采集光斑跟踪器的电压信号；光轴校准装置还包括：屏蔽玻璃箱，罩设在多波段激光器、积分球、平行光管、光斑跟踪器外部；光轴校准装置还包括：遮光帘，遮盖在屏蔽玻璃箱外；光轴校准装置还包括：光端机卡具，安装在精密光学平台上，平行光管安装在光端机卡具上；光轴校准装置还包括：显示器，用于显示光斑跟踪器的跟踪结果；所述校准方法包括以下步骤：步骤一，将多波段激光器、四象限探测器、采样示波器固定在精密光学平台上；多波段激光器发射的小直径激光束对准四象限探测器的四个象限，四象限探测器将光信号转化为电信号，标准放大器将电信号放大至满足后级处理的程度，采样示波器检测四个象限的输出电压；用标准四象限探测器和标准放大器对装置进行标定，然后分别对需要标定的四象限探测器的四个通道和放大器的四路放大电路的一致性进行标定，得到的标定数据用于后期数据修正；步骤二，多波段激光器、积分球、平行光管放置到精密光学平台上，调整平行光管的位置使其适应于多波段激光器；多波段激光器发射口对准积分球的入射口，平行光管的含毛玻璃的小孔对准积分球的出射口，平行光管输出平行光，模拟战场环境下被照射目标的激光回波；将四象限探测器和标准放大器放置于电动精密调校台上，调整电动精密调校台使四象限探测器与激光光轴一致；经标准镜头的会聚作用在四象限探测器表面形成特定大小的光斑，通过电动精密调校台调整光斑偏离探测器的中心位置，能够分析不同偏离量所引起的测角数值的变化；利用三维直线移动平台前后移动标准镜头，微动和精确设置标准镜头与四象限探测器之间的相对距离，使光斑大小发生变化，即可完成光斑大小与测角精度之间关系的分析，为光斑跟踪器内核心器件四象限探测器的安装和调校提供参考数据；步骤三，将多波段激光器、积分球、平行光管放置到精密光学平台上，多波段激光器发射口对准积分球的入射口，平行光管含毛玻璃的小孔对准积分球的出射口，平行光管输出平行光，模拟战场环境下被照射目标的激光回波；将光斑跟踪器放置于电动精密调校台上，调整电动精密调校台使光斑跟踪器与激光光轴一致，通过控制台驱动定量调整电动精密调校台水平、俯仰角度，记录四象限探测组件的方位、俯仰偏转角度量，同步骤二中的数据以及理论值进行比对，参考步骤一得到的数据对数据进行修正，完成光斑跟踪器的定位信息的标定和校准；所述步骤一中，多波段激光器的光纤头通过光端机卡具将小直径激光束对准四象限探测器的四个象限；四象限探测器通过探测器卡具固定在精密光学平台上；所述步骤二中，采用高速摄像机探测会聚光斑的大小，并配以CCD直接观测光斑大小；所述步骤三中，通过更换光源，得到对应不同波长的定位因子；或者更换不同的光学系统，为不同距离、视场角的接收系统建立模型，满足针对不同平台的产品定型。

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