恭喜北京百度网讯科技有限公司张晔获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利用于自动驾驶的异常事件确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113177077B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110474034.4,技术领域涉及:G06F16/2458;该发明授权用于自动驾驶的异常事件确定方法、装置及电子设备是由张晔设计研发完成,并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自动驾驶的异常事件确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本公开提供了一种用于自动驾驶的异常事件确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,涉及自动驾驶、深度学习等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取基于目标时间点之前的行车数据确定的目标时间点的第一事件;获取基于目标时间点之前和之后的行车数据确定的目标时间点的第二事件,目标时间点为行车数据采集过程中的任意时间点;响应于第一事件与第二事件在事件内容上的差异符合预设要求,将第一事件确定为异常事件。该实施方式通过基于离线感知结果以对比的方式确定在线感知结果中的异常部分,提升了异常事件的确定准确性。
本发明授权用于自动驾驶的异常事件确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种用于自动驾驶的异常事件确定方法,包括:获取基于目标时间点之前的行车数据确定的目标时间点的第一事件;获取基于所述目标时间点之前和之后的行车数据确定的目标时间点的第二事件,所述目标时间点为行车数据采集过程中的任意时间点;响应于所述第一事件与所述第二事件在事件内容上的差异符合预设要求,将所述第一事件确定为异常事件;其中,所述预设要求包括以下至少一项:预测碰撞时间的时间差大于预设时间差、车道变更指令所指示的变更幅度大于预设幅度、刹车耗时的时间差大于预设时长。
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