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龙图腾网恭喜北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司申请的专利光流预测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113658231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110770569.6，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权光流预测方法、装置、电子设备及存储介质是由罗堃铭;刘帅成设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本光流预测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种光流预测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将两帧图像输入光流预测网络；通过光流预测网络进行处理：生成两帧图像的初始前向光流和初始后向光流；确定每一帧图像中的遮挡区域；生成每一帧图像的外观流，外观流中记录有图像中外观相似的像素点之间的对应关系；根据每一帧图像的外观流和遮挡区域，确定每一帧图像中非遮挡区域内的目标像素点，目标像素点包括：与遮挡区域内各像素点外观相似的各像素点；对于前一帧图像，将遮挡区域的初始前向光流替换为非遮挡区域内目标像素点的初始前向光流，得到预测的前向光流；对于后一帧图像，将遮挡区域的初始后向光流替换为非遮挡区域内目标像素点的初始后向光流，得到预测的后向光流。

本发明授权光流预测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种光流预测方法，其特征在于，所述方法包括：将两帧图像输入光流预测网络；通过所述光流预测网络进行处理，得到预测的光流；其中，所述光流预测网络的处理过程包括：生成所述两帧图像的初始前向光流和初始后向光流；对于所述两帧图像中的每一帧图像，确定每一帧图像中的遮挡区域；生成每一帧图像的外观流，其中，所述外观流中记录有图像中外观相似的像素点之间的对应关系；根据每一帧图像的外观流和遮挡区域，确定每一帧图像中非遮挡区域内的目标像素点，其中，所述目标像素点包括：与所述遮挡区域内各像素点外观相似的各像素点；对于所述两帧图像中的前一帧图像，保持非遮挡区域的初始前向光流不变，将遮挡区域的初始前向光流替换为非遮挡区域内目标像素点的初始前向光流，得到预测的前向光流；以及对于后一帧图像，保持非遮挡区域的初始后向光流不变，将遮挡区域的初始后向光流替换为非遮挡区域内目标像素点的初始后向光流，得到预测的后向光流；其中，所述生成每一帧图像的外观流，包括：获取每一帧图像的第一特征，其中，所述第一特征包括：与图像中各像素点的外观相关的特征；根据每一帧图像的第一特征，生成每一帧图像的初始外观流；获取每一帧图像的初始外观流的残差信息；将每一帧图像的初始外观流与残差信息进行相加，得到每一帧图像的输出外观流。

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