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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利基于MPC-PI的多电飞机混合动力系统的能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113507105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110664379.6，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权基于MPC-PI的多电飞机混合动力系统的能量管理方法是由刘佩松;肖玲斐;陈勇兴设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MPC-PI的多电飞机混合动力系统的能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于MPC‑PI控制算法的多电飞机混合动力系统的能量管理方法，首先对直流母线、储能设备和燃料电池分别进行建模，接着将各个模型整理并转换成预测模型；然后加入反馈校正环节，完成MPC‑PI控制器设计，最后根据所设计的MPC‑PI控制器控制混合动力系统中的变换器，实现保证直流母线稳定和节约混合动力系统能量的目的；通过对该混合动力系统施加随时间变化的负载，将所提的MPC‑PI策略与传统的PI方法对比，进一步证明了本发明的可行性和有效性，可以有效提高了混合动力系统能量利用效率的同时保障了直流母线电压稳定性。

本发明授权基于MPC-PI的多电飞机混合动力系统的能量管理方法在权利要求书中公布了：1.基于MPC-PI控制算法的多电飞机混合动力系统的能量管理方法，其特征在于，所述多电飞机混合动力系统包括同步发电机、变压整流器、负载、超级电容、蓄电池、燃料电池和对应的电力电子变换器；其中所述同步发电机通过变压整流器与直流母线连接；超级电容连接于直流母线两端；所述蓄电池和燃料电池分别通过DCDC转换器连接于直流母线两端，所述负载通过DCAC转换器连接于直流母线两端；所述能量管理方法包括以下步骤：步骤S1、分别对直流母线、储能设备和燃料电池进行建模；其中储能设备即为蓄电池和超级电容；具体建模步骤包括：步骤S1.1、对直流母线建模如下： 将同步发电机与变压整流器视作一个直流电源，VSC为超级电容电压，产生的电流通过电感LMG与电阻RMG后与直流母线相连，此时输出电压为VMG、电流为IMG；步骤S1.2、对包括蓄电池和超级电容在内的储能设备进行建模，具体如下：步骤S1.2.1、所述蓄电池采用锂电池，并建立放电模型如下： 其中，Vbat为蓄电池输出电压，E0为额定电压；K为极化电阻，Q为最大电池电容，it为已提取的电容，i*为低频电流动态，Ab为指数电压，Bb为指数电容；步骤S1.2.2、对所述超级电容建模如下： 其中，CSC为超级电容的电容，VSC为超级电容与直流母线的共同的电压，ISC为通过的电流；步骤S1.3、对燃料电池工作情况建模如下： 其中，Vfc为燃料电池输出电压，Vfc0为初始电压，Ifc为燃料电池电流，Rfc为等效电阻；步骤S2、将步骤S1中的各个模型整理转换成预测模型；步骤S3、加入反馈校正环节，完成MPC-PI控制器设计，并根据所述MPC-PI控制器控制混合动力系统中的变换器，实现保证直流母线稳定和节约混合动力系统能量的目的。

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