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龙图腾网恭喜中国北方工业有限公司;西安电子工程研究所申请的专利一种基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113702964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110968558.9，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法是由畅言;毛宇飞;李硕;任伦;蔡兴雨;罗利强;杨璇设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法，属于雷达目标跟踪领域。本发明建立全区域一次点迹凝聚方法，规定全区域的点迹凝聚条件和算法；根据雷达航迹质量、航迹外推位置信息，建立自适应区域；利用雷达航迹目标特性，确定自适应区域的凝聚方法；落入自适应区域内的一次点迹，采用该区域内凝聚方法进行凝聚；未落入自适应区域内的一次点迹，采用全区域一次点迹凝聚方法凝聚；根据雷达航迹状态修正自适应区域凝聚方法。本发明将全空间区域划分的更精细，利用航迹的位置信息和目标特性信息，产生新区域，并且新区域适用不同的方法，可实现精确的一次点迹凝聚、有利于提升航迹精度，有利于抑制航迹分裂。

本发明授权一种基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法在权利要求书中公布了：1.一种基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：建立全区域一次点迹凝聚方法，规定全区域的点迹凝聚条件和算法；步骤二：根据雷达航迹质量、航迹外推位置信息，建立自适应区域；步骤三：利用雷达航迹目标特性，确定自适应区域的凝聚方法；步骤四：落入自适应区域内的一次点迹，采用该区域内凝聚方法进行凝聚；未落入自适应区域内的一次点迹，采用全区域一次点迹凝聚方法凝聚；步骤五：根据雷达航迹状态修正自适应区域凝聚方法；其中，所述步骤四中的落入自适应区域内的一次点迹，采用该区域内凝聚方法进行凝聚具体包括：自适应区域凝聚优先级高于一般区域；当新的一次点来之后，先延迟一段时间，对所来的点迹统一进行凝聚，首先遍历所有自适应区域，查找在自适应区域内的点迹，对区域内一次点迹，打上属于自适应区域标志，然后使用该区域内的凝聚方法进行查找一次点迹，如果没有查找到一次点迹，则先不做处理，如果查找到一次点迹，则根据区域内的方法进行凝聚，并打上凝聚成功标志；所有落在自适应凝聚区域内的一次点迹，并且没有打上凝聚成功标志的都应按照自己的方法查找相应凝聚点迹，直到遍历完，如果存在点迹没有进行凝聚，则直接生成单凝聚点，并打上凝聚成功标志，所有已在自适应凝聚区域内凝聚成功的点，不再参与后续全区域一次点迹凝聚方法凝聚。

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