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龙图腾网恭喜新思考电机有限公司申请的专利防抖系统、活动结构、透镜驱动、摄像装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113589543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110931942.1，技术领域涉及：G02B27/64；该发明授权防抖系统、活动结构、透镜驱动、摄像装置及电子设备是由殷杰;王在伟;潘寅设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本防抖系统、活动结构、透镜驱动、摄像装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种模组式光学防抖系统、活动结构、透镜驱动、摄像装置及电子设备。它解决了现有防抖推力小等技术问题。本模组式光学防抖系统包括固定外框；防抖中框，位于固定外框内；防抖中框和固定外框转动连接并且防抖中框绕X轴转动；防抖内框，位于防抖中框内；防抖内框和防抖中框转动连接并且防抖内框绕Y轴转动；X轴电机驱动机构，驱动所述防抖中框绕X轴转动；Y轴电机驱动机构，驱动所述防抖内框绕Y轴转动。本发明优点在于：利用步进电机、蜗轮和蜗杆的协同作用，解决了模组防抖中电磁式结构力矩小的问题，同时蜗轮蜗杆结构存在自锁特性，可以更稳定的转动，同时利用步进驱动，可以获得一个较大的转动角。

本发明授权防抖系统、活动结构、透镜驱动、摄像装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.模组式光学防抖系统，包括固定外框（1），其特征在于，本系统还包括：防抖中框（2），位于固定外框（1）内；防抖中框（2）和固定外框（1）转动连接并且防抖中框（2）绕X轴转动；防抖内框（3），位于防抖中框（2）内；防抖内框（3）和防抖中框（2）转动连接并且防抖内框（3）绕Y轴转动；X轴电机驱动机构（4），驱动所述防抖中框（2）绕X轴转动；所述X轴电机驱动机构（4）包括X轴步进电机（40），在X轴步进电机（40）的输出轴上连接有第一蜗杆（41），第一蜗杆（41）和固定于第一连接轴（20）上的第一蜗轮（42）啮合；Y轴电机驱动机构（5），驱动所述防抖内框（3）绕Y轴转动；所述Y轴电机驱动机构（5）包括固定在防抖中框（2）上的Y轴步进电机（50），在Y轴步进电机（50）的输出轴上连接有第二蜗杆（51），第二蜗杆（51）和固定于第二连接轴（30）上的第二蜗轮（52）啮合；所述防抖中框（2）和固定外框（1）偏心分布，并且防抖中框（2）的外壁两壁面和固定外框（1）内壁的两壁面形成偏心大安装空间，所述的X轴电机驱动机构（4）和Y轴电机驱动机构（5）分别置于偏心大安装空间内；所述防抖中框（2）通过沿着X轴分布的第一连接轴（20）与固定外框（1）转动连接；在固定外框（1）相对的两侧部分别设有一开口槽（12），第一连接轴（20）的外端套设有第一轴套（13），第一轴套（13）固定于开口槽（12）的槽底；所述防抖内框（3）通过沿着Y轴分布的第二连接轴（30）与防抖中框（2）转动连接；所述第二连接轴（30）有两根，其中一根第二连接轴（30）的外端沿该第二连接轴（30）的轴向向外伸出至防抖中框（2）外壁，所述的第二蜗轮（52）固定于所述第二连接轴（30）轴向向外伸出至防抖中框（2）外壁的一端；在防抖中框（2）外壁设有第二固定架（21），在第二固定架（21）上连接有补强板（22），所述第二连接轴（30）轴向向外伸出至防抖中框（2）外壁的一端与补强板（22）转动连接。

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