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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种被动声纳水下弱目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113740858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111055959.1，技术领域涉及：G01S15/58；该发明授权一种被动声纳水下弱目标检测方法及系统是由生雪莉;孙畅;殷敬伟;郭龙祥;王嘉齐设计研发完成，并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种被动声纳水下弱目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种被动声纳水下弱目标检测方法及系统。所述方法，包括：获取设定时间段内的多帧接收数据；对各帧接收数据进行角度估计，得到时间方位历程图；按照能量值的大小筛选时间方位历程图中各帧图像的候选方位角点，得到时空方位图；计算时空方位图中每相邻两帧图像的候选方位角点之间的角度距离，基于角度距离和线性函数拟合算法预测目标的角度轨迹，确定运动轨迹；若运动轨迹为一条，则将运动轨迹确定为目标的最终角度轨迹；若运动轨迹为多条，则计算每条运动轨迹的轨迹可信度，将轨迹可信度最大的运动轨迹确定为目标的最终角度轨迹。本发明能在避免漏检的同时，降低虚警概率，从而提高水下弱目标检测的稳定性。

本发明授权一种被动声纳水下弱目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种被动声纳水下弱目标检测方法，其特征在于，包括：获取设定时间段内的多帧接收数据；所述接收数据为被动声纳接收到的数据；对各帧所述接收数据进行角度估计，并将得到的各帧角度估计值与相应的能量值叠加，得到时间方位历程图；按照能量值的大小筛选所述时间方位历程图中各帧图像的候选方位角点，得到时空方位图；一帧图像包括至少一个所述候选方位角点；计算所述时空方位图中每相邻两帧图像的候选方位角点之间的角度距离，并基于所述角度距离，采用线性函数拟合算法对目标的角度轨迹进行预测，确定运动轨迹；若所述运动轨迹为一条，则将所述运动轨迹确定为所述目标的最终角度轨迹；若所述运动轨迹为多条，则计算每条所述运动轨迹的轨迹可信度，并将所述轨迹可信度最大的运动轨迹确定为所述目标的最终角度轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。