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龙图腾网恭喜深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利巡检移动装置的巡检路网获取方法及巡检移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113808145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111161263.7，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权巡检移动装置的巡检路网获取方法及巡检移动装置是由王涛;毕占甲;全王飞;熊友军设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检移动装置的巡检路网获取方法及巡检移动装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种巡检移动装置的巡检路网获取方法及巡检移动装置，其中方法包括：获取巡检移动装置按照预设行进顺序移动所生成的点云数据；根据点云数据确定巡检作业区域，按照预设分割格对巡检作业区域进行划分，得到初始网格图；根据点云数据确定初始网格图中被路径点占据的路径网格，对初始网格图的路径网格进行标识，得到路径网格图；根据路径网格图从点云数据中确定分支节点；根据点云数据及分支节点确定巡检路网。这样，通过巡检移动装置的实地巡检操作获取实际移动的点云数据，能够基于更加准确、真实的移动点云数据进行路径段分割，得到准确的巡检路网，提高巡检路网的准确度和实用度。

本发明授权巡检移动装置的巡检路网获取方法及巡检移动装置在权利要求书中公布了：1.一种巡检移动装置的巡检路网获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取巡检移动装置按照预设行进顺序移动所生成的点云数据；根据所述点云数据确定巡检作业区域，按照预设分割格对所述巡检作业区域进行划分，得到初始网格图；根据所述点云数据确定所述初始网格图中被路径点占据的路径网格，对所述初始网格图的所述路径网格进行标识，得到路径网格图；采用预设网格阵列遍历所述路径网格图，在遍历到的当前网格阵列中的路段网格的数量大于预设网格数量时，将所述当前网格阵列的中心网格作为分支网格；根据各分支网格在所述路径网格图的行列数、及所述预设分割格的尺寸信息，确定各分支网格位置信息；将所述各分支网格位置信息的预设范围内的路径点作为分支节点；根据所述分支节点对所述点云数据进行分割，得到多段子路径；根据所述多段子路径确定巡检路网。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。