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龙图腾网恭喜广西科学院;广西壮族自治区遥感中心;广西大学申请的专利基于北斗卫星的海域预警探测系统及其预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111157542.6，技术领域涉及：G08B7/06；该发明授权基于北斗卫星的海域预警探测系统及其预警方法是由曾军;张生;何卫军;元昌安;范天来;韦瑛;曾永斌设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗卫星的海域预警探测系统及其预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗卫星的海域预警探测系统其预警方法，包括海基信标、信号传输节点和预警监控终端，海基信标包含有浮板，所述浮板顶部的中心处设置有主控器，所述主控器的顶部设置有信号收发单元，所述主控器与信号收发单元通信耦合，所述主控器的表面固定连接有若干等间距分布的固定架。本发明具备可对海域移动的物体和威胁进行早期发现，跟踪、识别、上报的优点，在实际工作过程中，能够根据不同海域情况发出相应预警信号，并可感知移动物体的存在，对来自海域移动的物体和威胁进行早期发现，跟踪、识别、上报，为组织对处治行动提供实时预警信息保障并且该装置系统单元化、成本低布局简单，覆盖范围广。

本发明授权基于北斗卫星的海域预警探测系统及其预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗卫星海域预警探测系统的预警方法，该系统包括海基信标、信号传输节点（16）和预警监控终端（17），其特征在于：海基信标包含有浮板（1），所述浮板（1）顶部的中心处设置有主控器（2），所述主控器（2）的顶部设置有信号收发单元（3），所述主控器（2）与信号收发单元（3）通信耦合，所述主控器（2）的表面固定连接有若干等间距分布的固定架（4），所述固定架（4）的底部与浮板（1）固定连接，所述固定架（4）的表面设置有感应单元（5），所述浮板（1）表面的底部设置有漂浮气囊（6），所述浮板（1）表面的顶部且位于相邻两个固定架（4）之间设置有太阳能电池板（7），所述浮板（1）底部的中心处设置有转向结构（8），所述转向结构（8）的底部设置有驱动杆（9），所述驱动杆（9）的底部设置有驱动螺旋桨单元（10），所述驱动螺旋桨单元（10）的底部设置有转向舵（11）；所述信号传输节点（16）包含有固定柱（161），所述固定柱（161）的表面设置有信号接收单元（162），所述固定柱（161）顶部设置有信号发送单元（163）；所述预警监控终端（17）的一侧设置有报警装置（18）；所述转向结构（8）包含有与浮板（1）固定连接的壳体（81），所述壳体（81）的内部设置有蓄电池（82），所述壳体（81）的内部且位于蓄电池（82）的底部设置有腔体（83），所述腔体（83）内腔的顶部固定连接有转向电机（84），所述转向电机（84）的输出轴与驱动杆（9）固定连接；所述驱动杆（9）的表面且位于腔体（83）的内腔套设有密封轴承（85），所述密封轴承（85）的表面与壳体（81）固定连接；所述驱动杆（9）的表面开设有密封槽（86），所述密封槽（86）的内腔滑动连接有密封环（87），所述密封环（87）的一侧与壳体（81）固定连接；所述驱动杆（9）表面的两侧且位于转向结构（8）的外侧均固定连接有平衡舵片（12），所述平衡舵片（12）的形状呈翼状，且平衡舵片（12）的表面光滑；所述主控器（2）的表面设置有防水数据接口（13），所述防水数据接口（13）的内腔设置有数据传输线（14）；所述浮板（1）的顶部固定连接有若干等间距分布的圆环（15）；该系统的预警方法包括以下步骤：①通过太阳能电池板（7）将光能转化为能源，并积蓄在蓄电池（82）中，为整个海基信标提供能源，通过感应单元（5）对水面上移动的物体进行监测，感应单元（5）的内部集成有雷达和摄像结构，发现可疑对象则抓拍，并通过主控器（2）控制信号收发单元（3）启动，将抓拍的信息发送至外界，或通过北斗卫星定期提供位置信息，信号通过信号传输节点（16），继而传导至预警监控终端（17），并通过报警装置（18），报警装置（18）中包含有蜂鸣装置及彩色灯光模组，工作人员通过信标传输的数据并结合北斗卫星提供的位置信息，确定海上移动目标位置；②预警监控终端（17）通过信号经过信号传输节点（16）给主控器（2）下达追踪指令，主控器（2）控制转向结构（8）和驱动螺旋桨单元（10）启动，转向结构（8）通过其内部设置的转向电机（84）带动驱动杆（9）旋转，即可调节转向舵（11）的方向，驱动螺旋桨单元（10）则为整个信标提供动力输出，对目标实行追踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西科学院;广西壮族自治区遥感中心;广西大学，其通讯地址为：530006 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学大岭路98号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。