买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜山东重诺锻造股份有限公司申请的专利一种翻坯机械手、油压机和法兰锻造翻坯方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114012020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111211345.8，技术领域涉及：B21J13/12；该发明授权一种翻坯机械手、油压机和法兰锻造翻坯方法是由张林设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻坯机械手、油压机和法兰锻造翻坯方法在说明书摘要公布了：本发明属于法兰生产技术领域，具体涉及一种翻坯机械手、油压机和法兰锻造翻坯方法，所述翻坯机械手包括夹具、安装板、夹具翻转装置、底座、导轨、底座驱动装置和控制器；所述油压机在其周向方向上至少设置一个所述的翻坯机械手；与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：1两个互相垂直的翻坯机械手配合，完成法兰毛坯锻造过程中坯料角度和姿态的调节，其中一个翻坯机械手主要负责在方坯横截面锻圆过程中对坯料进行翻转；另外一个翻坯机械手主要负责将坯料由横放翻转为竖放，便于之后的镦粗；2翻坯机械手包括夹具、安装板、夹具翻转装置、底座和导轨，能够实现接近坯料、夹紧坯料、翻转坯料和调节坯料高度。

本发明授权一种翻坯机械手、油压机和法兰锻造翻坯方法在权利要求书中公布了：1.一种法兰锻造翻坯方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一在油压机2周向安装两个翻坯机械手，两个翻坯机械手分别为第一翻坯机械手1和第二翻坯机械手4，所述第一翻坯机械手1和第二翻坯机械手4的长度方向垂直；所述翻坯机械手包括夹具、安装板13、夹具翻转装置、底座16、导轨17、底座驱动装置和控制器；所述夹具安装在安装板13上，所述夹具翻转装置包括翻转电机15，所述翻转电机15与安装板13传动连接并能够驱动安装板13及夹具旋转；所述底座16包括顶板161和底板162，所述顶板161和底板162之间安装有顶板高度调节装置；所述安装板13和夹具翻转装置处于底座16的顶板161上方；所述底座16的底板162下部安装有底座滑块，所述底座滑块与导轨17配合；所述夹具翻转装置还包括轴承座14；所述翻转电机15的输出端安装有输出轴，所述输出轴远离翻转电机15端与安装板13固定连接；所述输出轴安装在轴承座14内，且所述轴承座14处于翻转电机15和安装板13之间；所述轴承座14底部与底座16的顶板161固定连接，所述翻转电机15与顶板161之间固定连接有电机安装座；所述安装板13呈L形，包括横板和竖板；所述竖板远离横板侧与翻转电机15的输出轴端部固定连接；所述夹具包括夹紧机构11和液压缸一12；所述夹紧机构11包括安装框111、中间块112、两个楔形块113和两个夹臂114；所述安装框111的下端面与安装板13的横板上表面固定连接；所述夹臂114的后端与楔形块113的前端固定连接；两个所述楔形块113分别处于中间块112左右两侧，且分别与中间块112左右部分滑动连接；两个所述楔形块113安装在安装框111的前部，并能够相对所述安装框111左右滑动；所述液压缸一12的长度方向平行于翻转电机15的输出轴，且所述液压缸一12的固定端安装在安装板13的竖板靠近横板侧；所述液压缸一12的活动端与中间块112后侧固定连接并能够带动中间块112前后移动；所述中间块112在安装板13的横板上的正投影为等腰梯形，且所述等腰梯形的下底处于中间块112后侧；所述中间块112的左右部分分别固定连接有燕尾滑块；所述楔形块113在安装板13的横板上的正投影为直角梯形，且所述直角梯形的斜边处于楔形块113靠近中间块112的一侧；所述楔形块113的斜面上开设有燕尾滑槽1131，所述燕尾滑槽1131与中间块112的燕尾滑块配合；所述楔形块113靠近夹臂114的上下表面上均固定连接有矩形滑块1132，所述安装框111在与矩形滑块1132对应位置开设有矩形滑槽，所述安装框111的矩形滑槽与楔形块113的矩形滑块1132配合；所述安装框111后端面上开设有通孔，所述通孔供液压缸一12的活塞杆穿过；所述顶板高度调节装置为竖直安装的液压缸二；所述底座驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条安装在地面上且平行于导轨17；所述驱动电机安装在底座16的底板162下部且与所述齿轮驱动连接，所述齿轮与齿条啮合；步骤二将加热除鳞后的方形坯料放置在工作台3上表面，方形坯料长度方向一端朝向并靠近第一翻坯机械手1，通过控制底座驱动装置使得第一翻坯机械手1的夹臂114向方形坯料移动；通过控制液压缸一12使得第一翻坯机械手1的两个夹臂114夹紧方形坯料相对的两个表面；步骤三通过控制翻转电机15运转，翻转电机15带动第一翻坯机械手1的夹臂114旋转，直至方形坯料侧棱处于油压机2正下方，油压机2运转对方形坯料的侧棱进行锻压；步骤四重复步骤三完成对方形坯料四个侧棱的锻压，完成将方形坯料锻成圆形坯料操作；步骤五通过顶板高度调节装置使得第一翻坯机械手1的夹臂114上升,两个夹臂114之间的圆形坯料随之上升；第二翻坯机械手4向圆形坯料靠近并夹紧圆形坯料的上下端；步骤六第一翻坯机械手1的两个夹臂114松开圆形坯料，且第一翻坯机械手1向远离圆形坯料方向移动一定距离；第二翻坯机械手4带动圆形坯料旋转90度，使得圆形坯料的长度方向垂直于工作台3上表面且圆形坯料处于油压机正下方，第二翻坯机械手4松开圆形坯料并向远离圆形坯料方向移动一定距离；步骤七油压机动作将圆形坯料镦粗以及加工出中心孔，完成法兰毛坯的锻造。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东重诺锻造股份有限公司，其通讯地址为：250200 山东省济南市章丘区普集街道海东工业园南；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。