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龙图腾网恭喜重庆紫光华山智安科技有限公司申请的专利激光测距方法、装置、激光测距设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114046768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111327319.1，技术领域涉及：G01C3/02；该发明授权激光测距方法、装置、激光测距设备及存储介质是由梁雪设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光测距方法、装置、激光测距设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种激光测距方法、装置、激光测距设备及存储介质，涉及视频监控领域。该方法应用于激光测距设备，激光测距设备和激光云台相机通信连接，激光云台相机包括机芯镜头和激光器。首先，在预设距离下，获取激光光斑中心到视场画面中心的第一距离，其中，激光光斑中心是指激光器发出的激光在被拍摄区域所形成的光斑的中心点，视场画面中心是指机芯镜头采集到的被拍摄区域画面的中心点；然后，在待测距离下，获取激光光斑中心到视场画面中心的第二距离；最后，根据预设距离、第一距离、第二距离，计算得到待测距离。该方法在不额外增加测距设备的前提下，通过激光云台相机自身所带的激光器和机芯镜头实现远距离测距。

本发明授权激光测距方法、装置、激光测距设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光测距方法，其特征在于，应用于激光测距设备，所述激光测距设备和激光云台相机通信连接，所述激光云台相机包括机芯镜头和激光器，所述机芯镜头和所述激光器呈固定夹角固定在同一水平面内，且相距固定距离；所述方法包括：在预设距离下，获取激光光斑中心到视场画面中心的第一距离，其中，所述激光光斑中心是指所述激光器发出的激光在被拍摄区域所形成的光斑的中心点，所述视场画面中心是指所述机芯镜头采集到的被拍摄区域画面的中心点；在待测距离下，获取所述激光光斑中心到所述视场画面中心的第二距离；根据所述预设距离、所述第一距离、所述第二距离，计算得到所述待测距离；所述在预设距离下，获取激光光斑中心到视场画面中心的第一距离的步骤，包括：获得第一视场画面宽度，所述第一视场画面宽度是指在所述预设距离下，所述机芯镜头采集到的被拍摄区域画面的宽度；获取在所述预设距离下对应的视场画面图像，所述视场画面图像是指所述机芯镜头采集到的被拍摄区域画面映射在传感器上所显示的图像；根据所述预设距离下对应的视场画面图像中激光光斑图像中心的像素点位置和视场画面图像中心的像素点位置，获取所述激光光斑图像中心到所述视场画面图像中心的第一像素距离；根据所述第一视场画面宽度和所述第一像素距离，按照公式，获得所述第一距离，其中，为所述第一距离，为所述第一像素距离，M为所述视场画面图像的像素宽度，为所述第一视场画面宽度；所述在待测距离下，获取所述激光光斑中心到所述视场画面中心的第二距离的步骤，包括：根据所述预设距离、所述待测距离和所述第一视场画面宽度，按照公式，获得对应的第二视场画面宽度，其中，D为未知的所述待测距离，为所述预设距离，为所述第二视场画面宽度；所述第二视场画面宽度是指在待测距离下，所述机芯镜头采集到的被拍摄区域画面的宽度；获取在所述待测距离下对应的视场画面图像；根据所述待测距离下对应的视场画面图像中的所述激光光斑图像中心的像素点位置和所述视场画面图像中心的像素点位置，获取所述激光光斑图像中心到所述视场画面图像中心的第二像素距离；根据所述第二视场画面宽度和所述第二像素距离，按照公式，获得所述第二距离，其中，为所述第二距离，为所述第二像素距离；所述根据所述预设距离、所述第一距离、所述第二距离，计算得到所述待测距离的步骤，包括：根据公式，得到，其中，为机芯镜头光轴和激光器光轴的固定夹角，d为所述固定距离；根据公式、公式和公式，得到；将所述固定距离，所述预设距离，所述第一像素距离，所述第二像素距离，所述第一视场画面宽度代入上述公式，计算出待测距离。

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