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龙图腾网恭喜深圳市雪球科技有限公司申请的专利自动门开门方法及系统、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114019835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111322388.3，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权自动门开门方法及系统、电子设备、存储介质是由李川川;赵晨曦设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动门开门方法及系统、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动门开门方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一定位装置采集的探测区域内目标对象的位置信息；基于位置信息确定目标对象的行进方向；当监测到目标对象位于开门区域，且行进方向未指向自动门时，识别目标对象是否有转向自动门方向的动作；根据目标对象是否有转向自动门方向的动作，确定是否进行开门操作。本方案通过计算行人的行进方向及旋转角度，实现精准判断行人的开门意愿，极大地提高了自动门的工作准确率。

本发明授权自动门开门方法及系统、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动门开门方法，其特征在于，应用于自动门开门系统，所述自动门开门系统包括第一定位装置，所述方法包括：获取所述第一定位装置采集的探测区域内目标对象的位置信息；基于所述位置信息确定所述目标对象的行进方向；当监测到所述目标对象位于开门区域，且所述行进方向未指向自动门时，识别所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作；根据所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作，确定是否进行开门操作；所述目标对象携带的智能设备上具有第二定位装置及第三定位装置；所述识别所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作，包括：根据第一时刻所述第一定位装置采集的与所述第二定位装置之间的第一距离及与所述第三定位装置之间的第二距离，第二时刻所述第一定位装置采集的与所述第二定位装置之间的第三距离及与所述第三定位装置之间的第四距离，确定所述目标对象的旋转角度；根据所述目标对象进入所述开门区域的进入角度和所述旋转角度，确定所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市雪球科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路65号平山民企科技园3栋3楼T3-09；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。