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龙图腾网恭喜重庆前卫无线电能传输研究院有限公司申请的专利带异物检测及清除功能的车用无线充电装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113937909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111352642.4，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权带异物检测及清除功能的车用无线充电装置及其控制方法是由蒲强;包清山;谭森林;瞿先奇;周传兴设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本带异物检测及清除功能的车用无线充电装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种带异物检测及清除功能的车用无线充电装置及其控制方法，该装置包括安设于地面上的发射机构1；发射机构1包括固定在地面上的柔性层11，设置在柔性层11上的球形弧面层13，以及填充在柔性层11及球形弧面层13之间的刚性层12；刚性层12内设置有震动马达121。该装置将发射机构1的表面设置成球形弧面，一方面可降低异物附着在弧面上的几率，另一方面可使异物清除更容易；在地面上设置柔性层11，而在柔性层11、球形弧面层13之间设置刚性层12，并在刚性层12之间设置震动马达121，通过开启震动马达121，可使异物掉落。

本发明授权带异物检测及清除功能的车用无线充电装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.带异物检测及清除功能的车用无线充电装置，其特征在于，包括安设于地面上的发射机构（1）；所述发射机构（1）包括固定在地面上的柔性层（11），设置在所述柔性层（11）上的球形弧面层（13），以及填充在所述柔性层（11）及所述球形弧面层（13）之间的刚性层（12）；所述球形弧面层（13）包括发射端磁芯层（131）以及嵌设在所述发射端磁芯层（131）上的能量发射线圈（132）；所述刚性层（12）内设置有震动马达（121）；该装置还包括安设于用电车辆（3）上的接收机构（2）；所述接收机构（2）包括能量接收线圈（21）、接收端磁芯（22），以及连接所述能量接收线圈（21）的接收电路（23）；所述发射机构（1）还包括发射电路（14）、发射端控制器（15）；所述发射电路（14）包括顺序连接的高频逆变器（141）和二选一切换开关（142），所述二选一切换开关（142）连接所述震动马达（121）及通过发射谐振网络（143）连接所述能量发射线圈（132）；所述发射端控制器（15）连接所述二选一切换开关（142）；所述接收机构（2）还包括检测电路（24），所述检测电路（24）包括接收端控制器（241）以及连接所述接收端控制器（241）的摄像头（242）、补光灯（243）；所述接收端控制器（241）用于与所述发射端控制器（15）建立通讯互连，之后，用于打开所述摄像头（242）及所述补光灯（243）以拍摄所述发射机构（1）的表面，之后，用于根据拍取的照片判断所述能量接收线圈（21）与所述能量发射线圈（132）是否对准，若未对准则用于向车载电脑发送所述发射机构（1）与所述接收机构（2）之间的位置信息并重新判断是否对准，若对准则用于判断所述发射机构（1）的表面是否存在异物，若不存在异物则用于向所述发射端控制器（15）发送充电指令，若存在异物则用于向所述发射端控制器（15）发送异物清除指令；所述发射端控制器（15）用于根据所述充电指令控制所述二选一切换开关（142）切换到所述高频逆变器（141）与所述发射谐振网络（143）之间的通路；以及用于根据所述异物清除指令控制所述二选一切换开关（142）切换到所述高频逆变器（141）与所述震动马达（121）之间的通路，所述震动马达（121）在获取到所述高频逆变器（141）输出的电源后开始震动工作，直至所述接收端控制器（241）向所述发射端控制器（15）发送充电指令。

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