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龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司申请的专利一种无人机除雪控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114336486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111462534.2，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种无人机除雪控制系统是由陈文;高辉;倪一峰设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机除雪控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机除雪控制系统，该系统包括除雪无人机本体、远程控制系统和通讯系统，该无人机本体为直升式无人机，该无人机本体通过通讯系统与远程控制系统相连，使远程控制系统能够远距离控制无人机在输电线路处的位置。该系统通过无人机将除雪装置安装在放置在高空输电线路上，同时通过无人机将其在高空输电线路移动，对高空输电路上的冰雪进行清除。

本发明授权一种无人机除雪控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机除雪控制系统，其特征在于，该系统包括：除雪无人机本体、远程控制系统和通讯系统，该无人机本体为直升式无人机，该无人机本体通过通讯系统与远程控制系统相连，使远程控制系统能够远距离控制无人机在输电线路处的位置；安装在无人机底部的除雪装置，所述除雪装置为杆式结构，杆式结构的中间设有方向调节装置，杆式结构的底部设有滑动槽，所述滑动槽内设有除雪滑动装置；所述方向调节装置外侧为圆环结构，圆环结构的内侧设有圆弧结构的凹槽，凹槽内设有球状结构的转动端，转动端表面上设有杆体，所述圆环结构安装在杆式结构的中间，使球状结构的转动端能够在圆弧结构凹槽转动；所述除雪滑动装置内设有除雪槽，其中除雪槽内部中间设有滚动轮，该滚动轮能够在输电线路上滚动，除雪槽内部两侧设有电磁转动装置，运行电磁转动装置后，能够对除雪槽内的积雪进行清除，除雪槽开口处设有电磁固定装置，能够将输电线路固定在除雪槽内；所述除雪滑动装置与滑动槽之间设有电磁移动装置，通过运行电磁移动装置，使其在滑动槽内移动，控制除雪滑动装置在滑动槽内的位置；用于连接无人机本体和除雪装置的调节杆，所述调节杆中间设有电磁调节装置，该电磁调节装置一端与方向调节装置中球状结构的转动端表面杆体相连，另一端通过方向转动装置与无人机本体底部相连，其中方向转动装置包括横向调节装置和纵向调节装置，能够控制除雪装置与除雪无人机之间的位置；安装在无人机本体上的控制器，该控制器内设有通讯装置，该通讯装置通过所述通讯系统与远程控制系统建立远程通讯，该控制器能够控制电磁转动装置、电磁固定装置、电磁移动装置和电磁调节装置的运行，对输电线路的积雪进行清除，以及能够控制无人机本体与除雪装置之间的位置，使无人机运动前行过程中，除雪装置的方向具有稳定性；所述电磁转动装置包括电磁装置和转动叶片，其中转动叶片安装在电磁装置内，电磁装置运行后能够驱动转动叶片旋转，所述电磁装置与控制器相连，使控制器能够控制电磁转动装置内转动叶片的旋转，对除雪槽内侧输电线路的积雪进行清除；所述电磁移动装置包括电磁装置和机械移动装置，其中机械移动装置安装在滑动槽内，电磁装置安装在机械移动装置上，导通电磁装置后，机械移动装置能够在滑动槽内左右移动，该电磁装置与控制器相连，使控制器能够控制电磁移动装置的运行，能够控制除雪槽与输电线路之间的位置；所述电磁调节装置包括电磁装置，电磁装置安装在调节杆上，能够控制调节杆的长度，所述电磁装置通过连接线与控制器相连，通过控制器运行电磁装置，能够自动控制调节杆的长度，控制除雪无人机本体与除雪装置之间的位置。

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