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龙图腾网恭喜科德数控股份有限公司申请的专利一种通过坐标系旋转方式的刀具测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114322765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111617511.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种通过坐标系旋转方式的刀具测量方法是由方跃炽;王育毅;陈强;韩基鹏;侯颜博;朱振东;刘磊;赵欣;于畅设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过坐标系旋转方式的刀具测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通过坐标系旋转方式的刀具测量方法，包括：步骤1、在机床上安装对刀仪，建立测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]；步骤2、根据安装标准刀的直线轴类型、测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]，计算旋转坐标系K1＝[X1，Y1，Z1]；步骤3、根据安装标准刀的直线轴类型，以测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]作为差值计算基准，以旋转坐标系K1＝[X1，Y1，Z1]坐标系为原点，对刀具测量。本发明利用数控机床三个空间角，将平行于机床坐标系的测量坐标系，通过旋转角度绕机床坐标系旋转，坐标换算后设置为倾斜的坐标系，将物理轴合成逻辑轴空间插补运动，实现倾斜刀具精密测量，解决了现有技术中对于安装空间有限，无法在刀轴平行机床坐标系的条件下，利用对刀仪进行刀具测量的问题。

本发明授权一种通过坐标系旋转方式的刀具测量方法在权利要求书中公布了：1.一种通过坐标系旋转方式的刀具测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在机床上安装对刀仪，在任意一个直线轴上安装标准刀，建立测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]；所述直线轴包括：A轴直线轴、B轴直线轴、C轴直线轴；标准刀为已知长度、半径的刀具；步骤2、根据安装标准刀的直线轴类型、测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]，计算旋转坐标系K1＝[X1，Y1，Z1]；步骤3、根据安装标准刀的直线轴类型，以测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]作为差值计算基准，以旋转坐标系K1＝[X1，Y1，Z1]坐标系为原点，对刀具进行测量；当对刀仪信号为触发状态后，根据安装标准刀的直线轴类型，对刀具进行测量：当安装标准刀的直线轴为A轴时，采用以下公式对刀具进行测量：LA＝|[[Z0锁存]-[Z0]]|÷cos[|A|]7RA＝|[[Y0锁存]-[Y0]]|×cos[|A|]8其中，Y0锁存为测量轴在机床Y轴上的坐标，Z0锁存为测量轴在机床Z轴上的坐标；LA为当安装标准刀的直线轴为A轴时，计算的刀具长度；RA均为当安装标准刀的直线轴为A轴时，计算的刀具半径；A为X轴空间角，即测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]绕测量坐标系的X轴旋转的角度；当安装标准刀的直线轴为B轴时，采用以下公式对刀具进行测量：LB＝|[[X0锁存]-[X0]]|÷cos[|B|]9RB＝|[[Z0锁存]-[Z0]]|×cos[|B|]10其中，X0锁存为测量轴在机床X轴上的坐标，LB为当安装标准刀的直线轴为B轴时，计算的刀具长度；RB均为当安装标准刀的直线轴为B轴时，计算的刀具半径；B为Y轴空间角，即测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]绕测量坐标系的Y轴旋转的角度；当安装标准刀的直线轴为C轴时，采用以下公式对刀具进行测量：LC＝|[[Z0锁存]-[Z0]]|÷cos[|C|]11RC1＝|[[Y0锁存]-[Y0]]|×cos[|C|]12或RC2＝|[[X0锁存]-[X0]]|÷cos[|C|]13其中，LC为当安装标准刀的直线轴为C轴时，计算的刀具长度；RC1、RC2均为当安装标准刀的直线轴为C轴时，计算的刀具半径；C为Z轴空间角，即测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]绕测量坐标系的Z轴旋转的角度。

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