恭喜浙江微宏物联科技有限公司钱杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江微宏物联科技有限公司申请的专利一种高精度托盘输送及定位机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114368598B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210042026.7,技术领域涉及:B65G35/00;该发明授权一种高精度托盘输送及定位机构是由钱杰;金大峰;李开锋;陈志恒;郑兴;沈泽豪;姚嘉琪设计研发完成,并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度托盘输送及定位机构在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高精度托盘输送及定位机构,涉及托盘输送和定位技术领域,包括支撑柱,所述支撑柱的上侧固定连接有托盘输送机构,所述托盘输送机构包括托盘机构,所述托盘机构包括V字活动板,所述V字活动板的上侧转动连接有托盘,所述托盘的下侧活动连接有活动轴,所述活动轴的下侧搭接有辅助滑行机构,所述辅助滑行机构的外侧固定连接有齿条。本发明通过启动伺服电机工作,带动主动齿轮转动,啮合的蜗杆带动两侧的从动齿轮绕着活动轴转动,使得从动齿轮在两个齿条组成的空隙中滚动,V字活动板支撑连接滚动齿轮一和滚动齿轮二,使两者在齿条上滚动,解决输送过程中运动距离和速度导致物品位置输送出现误差的问题,达到高精度输送的效果。
本发明授权一种高精度托盘输送及定位机构在权利要求书中公布了:1.一种高精度托盘输送及定位机构,包括支撑柱(1),其特征在于:所述支撑柱(1)的上侧固定连接有托盘输送机构(2),所述托盘输送机构(2)包括托盘机构(26),所述托盘机构(26)包括V字活动板(2611),所述V字活动板(2611)的上侧转动连接有托盘(261);所述托盘(261)的下侧活动连接有活动轴(263),所述活动轴(263)的下侧搭接有辅助滑行机构(24),所述活动轴(263)的中部转动连接有从动齿轮(262),所述活动轴(263)的外表面活动连接有蜗杆(264),所述蜗杆(264)的外表面转动连接有固定套(265),所述蜗杆(264)的下侧活动连接有主动齿轮(268),所述主动齿轮(268)的一侧固定安装有伺服电机(267),所述伺服电机(267)的上侧固定连接有固定座(266),所述固定座(266)的上侧与托盘(261)的下侧固定连接,所述固定套(265)的上侧与托盘(261)的下侧固定连接,所述V字活动板(2611)的左端中部转动连接有连接轴一(2610),所述V字活动板(2611)的右端中部转动连接有连接轴二(2613),所述连接轴一(2610)的外表面固定安装有滚动齿轮一(269),所述连接轴二(2613)的外表面固定安装有滚动齿轮二(2612),所述V字活动板(2611)的下侧与滚动齿轮一(269)的上侧和滚动齿轮二(2612)的上侧搭接;所述辅助滑行机构(24)包括滚动球(241),所述辅助滑行机构(24)的外侧固定连接有齿条(23),所述滚动球(241)的下方转动连接有活动塞(243),所述活动塞(243)的下侧固定连接有弹簧(244),所述弹簧(244)的下侧固定连接有活动筒(242),所述活动筒(242)的内壁与活动塞(243)的外表面滑动连接,所述活动筒(242)的内壁与弹簧(244)的外表面搭接,所述辅助滑行机构(24)外侧固定安装有输送机构外壳(25),所述输送机构外壳(25)的上侧固定连接有齿条(23),所述齿条(23)的上侧固定连接有护板(22),所述护板(22)的侧面固定连接有侧板(21),所述侧板(21)的侧面与齿条(23)的侧面和输送机构外壳(25)的侧面固定连接,所述齿条(23)的内侧与从动齿轮(262)的外表面、滚动齿轮一(269)的外表面和滚动齿轮二(2612)的外表面活动连接。
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