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龙图腾网恭喜浙江炜粒传动有限公司申请的专利一种多段冷却式行星减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114278721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111664096.8，技术领域涉及：F16H57/04；该发明授权一种多段冷却式行星减速机是由王昭君设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多段冷却式行星减速机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多段冷却式行星减速机，包括减速机本体，减速机本体包括壳体、减速齿轮组，壳体内设有冷却流道，冷却流道内壁设有驱动装置。驱动装置包括叶轮、连接件，连接件包括连接轴以及伸缩条，连接轴设有连接轴同轴固定有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二同轴设有有螺旋推进器，壳体内设有润滑油腔、输油道、回油通道，输油道连接有喷油管。通过设置冷却流道、驱动装置，能够对本减速机进行冷却，使得本减速机的温度不易过高；通过设置润滑油腔、螺旋推进器以及喷油管，使得叶轮转动时，驱使喷油管、喷油嘴对减速齿轮组进行润滑以及冷却，降低本减速机的因过热造成的额外摩擦损耗，使得本减速机能够保持较高的传动精度。

本发明授权一种多段冷却式行星减速机在权利要求书中公布了：1.一种多段冷却式行星减速机，包括减速机本体1，其特征在于：所述减速机本体1包括壳体11、减速齿轮组12，所述壳体11内设有冷却流道111，所述冷却流道111的两端贯通至壳体11的外侧壁以分别用于进水和出水，所述冷却流道111内壁设有用于增强冷却流道111水体流速的驱动装置2；所述驱动装置2包括叶轮21、连接件22，所述减速齿轮组12包括转动设置在壳体11内的行星齿轮121，所述叶轮21通过连接件22与行星齿轮121同轴连接以受行星齿轮121带动转动；所述连接件22包括连接轴221以及伸缩条222，所述连接轴221与叶轮21固定连接，所述连接轴221上设有供行星齿轮121的齿轮轴伸入的伸入槽23，所述伸入槽23槽壁设有连通通道24，所述连通通道24连通有膨胀腔25，所述膨胀腔25位于连接轴221内部且填充有惰性气体，所述伸缩条222滑动设置在连通通道24中，所述行星齿轮121的齿轮轴的侧壁设有供伸缩条222伸入的嵌入槽26。

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