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龙图腾网恭喜上海易咖智车科技有限公司申请的专利一种无人车及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114312631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111653755.8，技术领域涉及：B60R16/03；该发明授权一种无人车及其控制系统是由李永嘉;李飞;王焘;马学召;冯信强设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人车及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人车及其控制系统，包括第一供电模块、第二供电模块、处理器和至少两个IO模块；第一供电模块用于将外部电源提供的供电电源转换为第一电源信号，并在接收到整车控制器发送的休眠控制信号时，将第一电源信号提供至处理器，在接收到整车控制器发送的唤醒控制信号时，将第一电源信号提供至处理器和各IO模块；至少两个IO模块包括第一IO模块；第一IO模块的输出端与第二供电模块的使能端电连接，第一IO模块用于在接收到第一电源信号时将处理器提供的使能信号提供至第二供电模块；第二供电模块用于根据外部电源提供的供电电源和使能信号，向各IO模块提供第二电源信号；该无人车及其控制系统的能够满足较大的功率输出，且续航时间较长。

本发明授权一种无人车及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人车控制系统，其特征在于，包括：第一供电模块、第二供电模块、处理器和至少两个IO模块；所述第一供电模块分别与所述处理器的供电端、各所述IO模块的供电端和外部电源电连接，所述第一供电模块与整车控制器通信连接；所述第一供电模块用于将所述外部电源提供的供电电源转换为第一电源信号，并在接收到所述整车控制器发送的休眠控制信号时，将所述第一电源信号提供至所述处理器，在接收到所述整车控制器发送的唤醒控制信号时，将所述第一电源信号提供至所述处理器和各所述IO模块；各所述IO模块的供电端还与第二供电模块的输出端电连接，至少两个所述IO模块包括第一IO模块；所述第一IO模块的输出端与所述第二供电模块的使能端电连接，所述第一IO模块用于在接收到所述第一电源信号时将所述处理器提供的使能信号提供至所述第二供电模块；所述第二供电模块的输入端与所述外部电源电连接，所述第二供电模块用于根据所述外部电源提供的供电电源和所述使能信号，向各所述IO模块提供第二电源信号；所述第二供电模块包括降压转换芯片、第一电感和续流二极管；所述降压转换芯片的供电端与所述外部电源电连接，所述降压转换芯片的使能端与所述第一IO模块的输出端电连接，所述降压转换芯片的输出端与所述第一电感的第一端和所述续流二极管的阴极电连接，所述降压转换芯片的接地端分别与所述续流二极管的阳极和所述第一电感的第二端电连接，所述第一电感的第二端还与各所述IO模块的供电端电连接。

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