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龙图腾网恭喜奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114454730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210188148.7，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权车辆控制方法及装置是由耿丽珍;王小菲;盘志威设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车辆控制方法及装置，属于电子技术领域。所述方法包括：确定第二电机的工作状态，该工作状态指示第二电机输出扭矩的状态。如果第二电机的工作状态为目标状态，则获取车辆的总需求扭矩，该目标状态是指输出扭矩超过扭矩阈值的持续时长大于目标时长的状态。基于总需求扭矩确定第一电机的目标扭矩和第二电机的目标扭矩，控制第一电机和第二电机按照对应的目标扭矩工作，以通过第一电机和第二电机驱动车辆。本申请实施例在检测到主电机持续大扭矩输出时，将车辆的总需求扭矩分配给第一电机和第二电机，以避免主电机温度过高，进而也就不会出现一个电机作为驱动电机时可能产生的电机的输出扭矩无法满足车辆总需求扭矩的问题。

本发明授权车辆控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括第一电机、第二电机、发动机和电池组件，所述第一电机的电力来源包括所述发动机，所述第二电机的电力来源包括所述电池组件；所述方法包括：确定所述第二电机的工作状态，所述工作状态指示所述第二电机输出扭矩的状态，如果所述车辆当前处于爬坡状态，则确定所述第二电机的工作状态为目标状态；如果所述第二电机的工作状态为所述目标状态，则获取所述车辆的总需求扭矩，所述目标状态是指输出扭矩超过扭矩阈值的持续时长大于目标时长的状态；确定所述电池组件的剩余电量，如果所述剩余电量超过剩余电量阈值，则基于所述总需求扭矩确定所述第一电机的目标扭矩和所述第二电机的目标扭矩，控制所述第一电机和所述第二电机按照对应的目标扭矩工作，以通过所述第一电机和所述第二电机驱动所述车辆；如果所述剩余电量低于所述剩余电量阈值，则控制所述第一电机对所述电池组件充电，基于所述总需求扭矩控制所述第二电机工作，以通过所述第二电机驱动所述车辆；且在对所述电池组件充电的过程中，如果检测到所述车辆的油门踏板开度超过开度阈值，则停止执行控制所述第一电机对所述电池组件充电的操作，执行基于所述总需求扭矩确定所述第一电机的目标扭矩和所述第二电机的目标扭矩的操作；其中，所述方法还包括：基于所述车辆的总需求扭矩，确定与所述总需求扭矩对应的第一加速度；获取所述车辆的第二加速度，所述第二加速度指示所述车辆的当前行驶加速度；获取所述车辆的行驶速度；如果所述第一加速度超过所述第二加速度的持续时长大于所述目标时长，且所述行驶速度低于目标行驶速度的持续时长大于所述目标时长，则确定所述车辆处于所述爬坡状态。

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