买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种车辆滑行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114619892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210234797.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆滑行控制方法是由郝庆军;张智宇;程一峰;陆中华;罗通;李齐超设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆滑行控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆滑行控制方法，通过车辆滑行工况的判断及引入第二滤波比例因子k2使主动齿轮的转速几乎未发生变化，而从动齿轮转速轻微减小导致的速度差使从动齿轮缓慢向主动齿轮接近，最终主动齿轮与从动齿轮软接触，从而可以有效消除两个齿轮接触时的冲击，避免了齿轮间隙导致的抖动。

本发明授权一种车辆滑行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆滑行控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：整车控制器VCU采集当前车辆信息计算当前工况下车辆的需求转矩；步骤2：变速箱控制器TCU在电机控制器MCU对电机控制之前对车辆所处工况进行判断，以确定车辆是否已处于滑行工况：步骤3：当判断结果为车辆已处于滑行工况时，变速箱控制器TCU实时监测油门踏板信号和电机转矩信号，根据所述油门踏板信号和电机转矩信号判断车辆是否处于滑行工况中的急踩油门Tip-in工况；步骤4：若判断车辆已处于急踩油门Tip-in工况时，变速箱控制器TCU选用第二滤波比例因子k2对需求转矩进行低通滤波处理，使电机转矩缓慢增加到第一转矩；第二滤波比例因子k2可以使电机转矩由负转矩平滑变化到第一转矩，第一转矩是实现控制时刻能使电机保持当前转速的最小转矩，目的是使电机转速在转矩变化过程中不变；步骤5：当电机转矩增加到第二转矩时，变速箱控制器TCU采用第三滤波比例因子k3对需求转矩进行低通滤波处理，使电机转矩在开始阶段变化斜率平缓；第二转矩为正值，转矩经过先慢后快的过程，避免转矩突变导致的车辆冲击，所述第二转矩的设置是为了确保主动齿轮与从动齿轮之间的接触点保持不变；步骤6：变速箱控制器TCU发送的转矩命令不断增加，在达到最大需求转矩后保持不变。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区甪直镇迎宾西路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。