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龙图腾网恭喜招商局公路信息技术(重庆)有限公司申请的专利一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114739350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210381787.5，技术领域涉及：G01B21/30；该发明授权一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准方法及系统是由徐正卫;胡晓阳;李立国;叶伟;高博;李林波;唐智伦;青光炎;罗建群设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及道路检测技术领域，具体涉及一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准方法，包括：获取力锤示值；力锤示值用于表征模态激励力锤对车辆轮胎的激励；获取颠簸度；颠簸度用于表征路面质量检测情况；根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准。本发明还提供了一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准系统，包括：模态激励校准子系统，用于获取力锤示值，并将力锤示值发送给动态胎压检测子系统；动态胎压检测子系统，用于获取颠簸度；根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准。根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准，提高了路面动态胎压检测仪测量的准确性，进而提高了路面质量检测的准确性和客观性。

本发明授权一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准方法，其特征在于，包括：获取力锤示值；所述力锤示值用于表征模态激励力锤对车辆轮胎的激励；获取颠簸度；所述颠簸度用于表征路面质量检测情况；根据所述力锤示值和所述颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准；所述获取力锤示值包括：获取所述模态激励力锤的激励信号值；获取所述模态激励力锤的灵敏度；根据所述激励信号值和所述灵敏度获取所述力锤示值；所述获取颠簸度包括：获取所述车辆轮胎的动态胎压信号；获取所述车辆轮胎的纵向检测里程；根据所述动态胎压信号和所述纵向检测里程获取所述颠簸度；根据动态胎压信号和纵向检测里程获取颠簸度，包括：根据纵向检测里程获得运行平均积分时间；根据动态胎压信号和运行平均积分时间获取颠簸度；通过以下公式对动态胎压信号和运行平均积分时间进行计算，获得颠簸度； 上述公式中，s′为轮胎和路面之间的有效接触面积；τ为运行平均积分时间；t0为瞬时时间；x为动态胎压信号；fw为胎压计权滤波函数；根据所述力锤示值和所述颠簸度对所述路面动态胎压检测仪进行校准，包括：根据所述颠簸度和所述力锤示值获取颠簸度准确性系数；根据所述颠簸度准确性系数获取颠簸度测量准确性系数代表值；在所述颠簸度测量准确性系数代表值小于预设阈值的情况下，重设所述路面动态胎压检测仪的参数，直到所述颠簸度测量准确性系数代表值大于或等于预设阈值；通过以下公式获得颠簸度准确性系数rjFIi,Fi； 在上述公式中，rjFIi,Fi为第j次测量的颠簸度准确性系数，j为整数，j≥5，FIi为第i次测量的颠簸度，Fi为第i次测量的力锤示值，i为整数，i≥5，CovFIi,Fi为FIi和Fi的协方差，Var[FIi]为FIi的方差，Var[Fi]为Fi的方差。

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