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龙图腾网恭喜奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车门控制系统及车门控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114856353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210443871.5，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权车门控制系统及车门控制方法是由朱浩天;肖晖;黄雨晴;程洋设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车门控制系统及车门控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了种车门控制系统及方法，属于车门辅助功能技术领域。该系统包括：处理器、车门开度传感器、物体探测装置和车门阻力执行器；车门开度传感器用于获取车门的开度信息；物体探测装置用于获取外界物体的移动信息；处理器分别与车门开度传感器、车门阻力执行器和物体探测装置连接，用于基于车门的开度信息和外界物体的移动信息，生成阻力信息，阻力信息包括车门阻力执行器需要施加的阻力；车门阻力执行器与车身与车门之间的铰链相连，用于获取阻力信息以及基于阻力信息，对铰链的转动施加相应的阻力。该系统可以增大驾乘人员开门的阻力，有效避免车门开启时可能发生的意外碰撞，确保了驾乘人员的人身安全。

本发明授权车门控制系统及车门控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车门控制系统，其特征在于，所述系统包括：处理器1、车门开度传感器2、物体探测装置4和车门阻力执行器3；所述车门开度传感器2，用于每隔预设时间段获取车门的开度信息并发送给所述处理器1，其中，所述开度信息包括当前开度和开门速度，所述当前开度通过所述车门开度传感器2直接获取，所述开门速度通过所述当前开度与前一次获取到的开度的差值除以所述预设时间段得到，所述开度表示车门与车身之间的夹角；所述物体探测装置4，包括至少两个探测器，每个所述探测器用于每隔所述预设时间段获取其所探测范围内的物体的实时移动信息，并将所述实时移动信息发送给所述处理器1；所述处理器1分别与所述车门开度传感器2、所述车门阻力执行器3和所述物体探测装置4连接，用于接收所述车门开度传感器2每隔所述预设时间段发送的所述开度信息；接收并整合每个所述探测器每隔预设时间段发送的所述实时移动信息，得到实时的外界全景图像信息；根据所述实时的外界全景图像信息，计算得到外界物体的移动信息，其中，所述外界物体的移动信息包括外界物体与车辆之间的距离、所述外界物体的移动速度，以及所述外界物体与所述车辆之间的连线和所述车辆的移动方向之间的角度；获取目标物体的移动方向和所述车辆的移动方向，其中，所述目标物体的移动方向通过当前目标物体所在位置与前一次获取到的目标物体所在位置连线得到；响应于所述目标物体的移动方向和所述车辆的移动方向相同，确定所述目标物体和所述车门不会发生碰撞，生成阻力信息，所述阻力信息仅包括默认阻力值，所述默认阻力值为开启或关闭所述车门时的最低阻力值；响应于所述目标物体的移动方向和所述车辆的移动方向不相同，确定所述目标物体和所述车门会发生碰撞，基于所述外界物体的移动信息，确定所述车门与目标物体的碰撞时间，其中，所述碰撞时间通过将所述车门与所述目标物体的距离除以所述目标物体的移动速度得到；基于所述碰撞时间和所述车门的开度信息，确定发生碰撞时所述车门的开度，其中，所述发生碰撞时所述车门的开度通过将所述碰撞时间和所述开门速度的乘积与所述当前开度加和得到；以及，基于所述碰撞时间和所述发生碰撞时所述车门的开度，每隔所述预设时间段计算所述阻力信息并发送给所述车门阻力执行器3，其中，所述阻力信息包括所述车门阻力执行器3需要施加的阻力，当所述车门的开度逐渐减小时，所述阻力为所述默认阻力值，当所述碰撞时间为0至T时刻时，所述阻力的计算公式为： 式中，Ps为所述阻力，D0为0时刻的车门开度值，Ds为所述当前开度，DT为碰撞时刻的车门开度值，P0为所述默认阻力值；所述车门阻力执行器3与车身与车门之间的铰链相连，用于每隔所述预设时间段获取所述阻力信息以及基于所述阻力信息，对所述铰链的转动施加相应的阻力；所述处理器1还用于响应于所述碰撞时间结束，更新所述阻力信息，并将更新后的阻力信息发送给所述车门阻力执行器3，其中，所述更新后的阻力信息仅包括所述默认阻力值。

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