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龙图腾网恭喜超级视线科技有限公司申请的专利一种基于多路口的雷达安装角确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114964138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210510357.9，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种基于多路口的雷达安装角确定方法及系统是由闫军;陈芸;王伟设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多路口的雷达安装角确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多路口的雷达安装角确定方法及系统，涉及路口智能车辆管理领域，包括：通过将预置个数标定点在预置标定坐标系中分别对应的坐标向量转换到在校正后的坐标系下的坐标向量，并且根据当前路口对应的预置个数标定点在校正后的坐标系下的方位角向量、当前路口对应的预置个数标定点在所述预置偏斜坐标系下的方位角向量、以及当前路口对应的预置个数标定点在校正后的坐标系下的坐标向量，确定当前路口对应的雷达安装角，可以提升雷达安装角的获取准确率。

本发明授权一种基于多路口的雷达安装角确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多路口的雷达安装角确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前路口对应的预置个数标定点在预置标定坐标系中分别对应的坐标向量；根据当前路口在多路口中对应的方向、以及当前路口对应的预置个数标定点在预置标定坐标系中分别对应的坐标向量，获取当前路口对应的预置个数标定点在校正后的坐标系下的坐标向量；根据当前路口对应的预置个数标定点在校正后的坐标系下的坐标向量，获取当前路口对应的预置个数标定点在校正后的坐标系下的方位角向量；获取当前路口对应的预置个数标定点在预置偏斜坐标系中分别对应的坐标向量，并根据当前路口对应的预置个数标定点在预置偏斜坐标系中分别对应的坐标向量，获取当前路口对应的预置个数标定点在所述预置偏斜坐标系下的方位角向量；根据所述当前路口对应的预置个数标定点在校正后的坐标系下的方位角向量、所述当前路口对应的预置个数标定点在所述预置偏斜坐标系下的方位角向量、以及当前路口对应的预置个数标定点在校正后的坐标系下的坐标向量，确定当前路口对应的雷达安装角。

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