买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华侨大学申请的专利能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210570198.1，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质是由谭智波;付胜杰;郑亚青;高丽华;缪骋;林添良;李芊芊设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质，涉及并联机器人技术领域。其中，这种绳索机器人包含控制组件、搬运组件和至少两个动力组件。动力组件包括T型槽平台和卷扬机、接合于T型槽平台的支撑柱、接合于支撑柱的导向滑轮、两端分别接合于卷扬机和搬运组件的吊索、接合于卷扬机的电机和离合器、电连接于电机的驱动器、接合于离合器的泵马达、分别接合于泵马达进出口的油箱和电控阀、接合于电控阀的液压蓄能器，接合于泵马达和液压蓄能器之间的压力传感器。控制组件电连接于驱动器、压力传感器和电控阀。绳索机器人对重物下降过程中的势能进行回收，降低了电机电能消耗，提高了能量利用率和整个装置的工作效率。

本发明授权能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种能量回收的绳索机器人，其特征在于，包含控制组件、搬运组件和至少两个动力组件；所述搬运组件用以和负载接合从而带动负载移动；所述动力组件包括T型槽平台2和卷扬机5、接合于所述T型槽平台2的支撑柱1、接合于所述支撑柱1的导向滑轮4、通过所述导向滑轮4且两端分别接合于所述卷扬机5和所述搬运组件的吊索8、接合于所述卷扬机5的电机10、电连接于所述电机10的驱动器11、接合于所述卷扬机5的离合器14、接合于所述离合器14的泵马达15、分别接合于所述泵马达15进出口的油箱16和电控阀20、接合于所述电控阀20的液压蓄能器19，接合于所述泵马达15和所述液压蓄能器19之间的压力传感器；所述控制组件包括上位机12，以及电连接于所述上位机12的运动控制器13；所述运动控制器13电连接于所述驱动器11、所述压力传感器和所述电控阀20。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华侨大学，其通讯地址为：362000 福建省泉州市城华北路269号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。