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龙图腾网恭喜上海隐冠半导体技术有限公司申请的专利运动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115059730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210768415.8，技术领域涉及：F16F15/04；该发明授权运动系统是由龚威;王振华;朱凯;梁德志;夏慧超设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种运动系统，运动系统包括精密运动装置和自适应减振装置，自适应减振装置包括柔性感应部、功率放大器和压电陶瓷致动器，在运动机构加减速过程中，柔性感应部随运动机构运动，柔性感应部在运动过程中弹性变形并将变形量转化为电信号，然后功率放大器对柔性感应部发出的信号进行放大作用后输送至压电陶瓷致动器从而控制压电陶瓷致动器动作，压电陶瓷致动器对支撑框架施加平衡力矩，平衡力矩为和偏转力矩方向相反的一对力偶，从而抵消了运动机构在竖直方向的偏转力矩，极大地削弱了由偏转力矩引发的振动对精密运动装置的运动精度和稳定性产生的影响。并且，本方案简化了信号传递链路和处理环节，整个信号传递链路相对简单且高效。

本发明授权运动系统在权利要求书中公布了：1.一种运动系统，其特征在于，包括：精密运动装置（10），所述精密运动装置（10）包括支撑框架（11）和运动机构，所述运动机构可移动地设置于所述支撑框架（11）；自适应减振装置（60），所述自适应减振装置（60）包括柔性感应部、功率放大器（64）和压电陶瓷致动器（63），所述柔性感应部设置于所述运动机构，所述压电陶瓷致动器（63）设置于所述支撑框架（11），所述柔性感应部、所述功率放大器（64）和所述压电陶瓷致动器（63）依次电连接；其中，在所述运动机构加减速过程中，所述柔性感应部沿运动方向弹性变形并发出信号，所述功率放大器（64）接收所述柔性感应部发出的信号并控制所述压电陶瓷致动器（63）动作，所述压电陶瓷致动器（63）对所述支撑框架（11）施加平衡力矩，以抵消所述运动机构在竖直方向的偏转力矩；所述运动机构包括平衡质量组件（17）和平面运动台（12），所述平衡质量组件（17）可移动地设置在所述支撑框架（11）上，所述平面运动台（12）可移动地设置在所述平衡质量组件（17）上，所述平面运动台（12）相对于所述平衡质量组件（17）可沿第一方向和或第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；其中，所述柔性感应部设置在所述平衡质量组件（17）和或所述平面运动台（12），所述压电陶瓷致动器（63）设置在所述支撑框架（11）的下侧；所述柔性感应部包括柔性机构（61）和压电结构（62），所述柔性机构（61）包括柔性簧片（611），所述压电结构（62）包括第一压电膜片（621）和第二压电膜片（622），所述括柔性机构（61）安装在所述平衡质量组件（17）和或所述平面运动台（12）上；所述柔性簧片（611）在厚度方向的两面分别为第一面（27）和第二面（28），所述第一面（27）和所述第二面（28）的法向均平行于所述第一方向，或所述第一面（27）和所述第二面（28）的法向均平行于所述第二方向；所述第一压电膜片（621）贴在所述第一面（27），所述第二压电膜片（622）贴在所述第二面（28），所述第一压电膜片（621）、所述第二压电膜片（622）均和所述功率放大器（64）电连接。

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