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龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利一种具有冗余功能的EHB线控制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210807084.4，技术领域涉及：B60T13/68；该发明授权一种具有冗余功能的EHB线控制动系统是由李静;岳帅;冯佰东;孙志静设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有冗余功能的EHB线控制动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有冗余功能的EHB线控制动系统，涉及汽车制动系统领域，用于解决目前电液线控制动系统大多只装备一套驱动装置，一旦在行车过程中发生损坏，车辆将无法进行有效制动，给自动驾驶带来了极大的风险的问题。同时，还解决了传统电液线控制动系统的制动轮缸需要四个进液阀和四个出液阀完成例如ABS、TCS、AEB等功能的问题。本发明在传统的电液线控制动系统的基础上加装一套冗余驱动装置，并考虑主驱动子系统、冗余驱动子系统全部失效的情况，增设一套备用助力装置助力驾驶员进行制动，提高系统安全性。同时，将进阀、出液阀的功能集成于一个调压装置内，明显减少传统液压线控制动系统中电磁阀的数量，提高系统集成度。

本发明授权一种具有冗余功能的EHB线控制动系统在权利要求书中公布了：1.一种具有冗余功能的EHB线控制动系统，其特征在于，所述EHB线控制动系统包括主驱动子系统、冗余驱动子系统和备用助力子系统；所述主驱动子系统包括无刷直流电机和滚珠丝杠14、制动副主缸15、第三常闭电磁阀16；当主驱动子系统工作时，无刷直流电机和滚珠丝杠14机构压缩制动副主缸15中的制动液，第三常闭电磁阀16通电打开，制动液加压后经第三常闭电磁阀16和调压装置13流入轮缸；所述冗余驱动子系统包括高压蓄能器11、第二常闭电磁阀12；当冗余驱动子系统工作时，第二常闭电磁阀12通电打开，高压蓄能器11中的高压制动液经第二常闭电磁阀12和调压装置13流入轮缸；当EHB线控制动系统增压时，油杯1中的制动液经过第一单向阀2流入制动主缸3，第四常闭电磁阀18通电打开，制动液进入踏板感觉模拟器17，使踏板感觉模拟器17模拟踏板感觉；此时：若主驱动子系统正常，主驱动子系统中的制动液经调压装置13流入轮缸完成制动；若主驱动子系统故障失效，冗余驱动子系统中的高压制动液经调压装置13流入轮缸完成制动；若主驱动子系统和冗余驱动子系统同时失效，通过备用助力子系统使用单独的电源，所述备用助力子系统包括第一电机5、第一液压泵6、第一常闭电磁阀7；当备用助力子系统工作时，第一常闭电磁阀7通电打开，第一电机5带动第一液压泵6输出高压制动液经第一常闭电磁阀7流入制动主缸3助力驾驶员踩下制动踏板4，压缩后的高压制动液经常开电磁阀8和调压装置13流入轮缸；所述调压装置包括4组液压腔；每个液压腔的上方有两个口，分别为进油口13-3和出油口13-5；每个液压腔的下方有一个口，用于连接制动轮缸；每个液压腔的轴向内侧依次有阀芯13-4和回位弹簧13-6，轴向外侧有线圈13-1和推杆13-2；当EHB线控制动系统增压时，所有线圈13-1不通电，高压制动液由进油口13-3进入阀芯13-4后流入制动轮缸，完成制动系统的增压；当EHB线控制动系统保压时，所有线圈13-1通电，产生电磁力使推杆13-2推动阀芯13-4移动至进油口13-3和出油口13-5的中间，使制动液无法流出；当EHB线控制动系统减压时，所有线圈13-1通电，产生电磁力使推杆13-2推动阀芯13-4移动，直至阀芯中空的部分接通出油口13-5，使制动液经出油口13-5流出；阀芯13-4在线圈13-1断电后通过回位弹簧13-6实现复位。

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