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龙图腾网恭喜南京京烁雷达科技有限公司申请的专利一种用于煤岩识别三维高精度预探的识别雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310279447.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种用于煤岩识别三维高精度预探的识别雷达系统是由管增伦;叶建民;郑忠友;朱磊;徐凯;郭瑞;郭刚;张桢瑞;赵一鸣;冯俊涛;相志;程心远设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于煤岩识别三维高精度预探的识别雷达系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于煤岩识别三维高精度预探的识别雷达系统，包括：数据获取模块、数据校验模块、煤岩识别模块、三维地质模型构建模块以及三维预探模块；数据获取模块，用于基于MIMO雷达获取雷达回波数据；数据校验模块，用于对雷达回波数据进行校验，获得校验数据；煤岩识别模块，用于分析校验数据，煤岩体进行预测识别,获得煤岩三维曲面；三维地质模型构建模块，用于基于雷达回波数据，构建三维地质模型；三维预探模块，用于基于煤岩三维曲面以及三维地质模型，实现对煤岩界面位置三维高精度的预探。本申请实现了煤岩界面精准识别，解决了现实井工煤矿工作面无人化、智能化开采的前置性技术难题。

本发明授权一种用于煤岩识别三维高精度预探的识别雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种用于煤岩识别三维高精度预探的识别雷达系统，其特征在于，包括：数据获取模块、数据校验模块、煤岩识别模块、三维地质模型构建模块以及三维预探模块；所述数据获取模块，用于基于MIMO雷达获取雷达回波数据；所述数据校验模块，用于对所述雷达回波数据进行校验，获得校验数据；所述煤岩识别模块，用于分析所述校验数据，对煤岩体进行预测识别,获得煤岩三维曲面；所述三维地质模型构建模块，用于基于所述雷达回波数据，构建三维地质模型；所述三维预探模块，用于基于所述煤岩三维曲面以及所述三维地质模型，实现对煤岩界面位置三维高精度的预探；所述数据校验模块，包括校验单元、坐标转换单元以及数据筛选单元；所述校验单元，采用和差比幅单脉冲测角法，对所述雷达回波数据进行校验；所述坐标转换单元，用于将完成校验的所述雷达回波数据，进行极坐标到直角坐标的坐标轴转换以及二维坐标测量数值的排序；所述数据筛选单元，采用K-均值聚类算法，筛选滤除所述测量数值的虚假数值。

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