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龙图腾网恭喜江苏沛飞特包装材料有限公司申请的专利一种塑料纺织品原料装载用自动摊料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310578653.7，技术领域涉及：B65G69/04；该发明授权一种塑料纺织品原料装载用自动摊料机械手是由林平平;权家乐;姜星宇;丁浩轩设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塑料纺织品原料装载用自动摊料机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种塑料纺织品原料装载用自动摊料机械手，包括防堆料绞龙输送摊平机构、无动力减速驱动机构、减速传动封闭组件和机械臂组件。本发明属于摊料机械手技术领域，具体是指一种塑料纺织品原料装载用自动摊料机械手；本发明为了在灌料的过程中实现实时摊平，本发明创造性地提出了防堆料绞龙输送摊平机构，通过绞龙本体的旋转实现物料从中间到四周的连续输送，并且通过巧妙设置的万向节组件，在能驱动输料绞龙组件旋转的前提下，还能在抽出时使输料绞龙组件自动下垂、减小抽出阻力，克服了防堆料绞龙输送摊平机构既不能太硬又不能太软的技术矛盾。

本发明授权一种塑料纺织品原料装载用自动摊料机械手在权利要求书中公布了：1.一种塑料纺织品原料装载用自动摊料机械手，其特征在于：包括防堆料绞龙输送摊平机构（1）、无动力减速驱动机构（2）、减速传动封闭组件（3）和机械臂组件（4），所述防堆料绞龙输送摊平机构（1）环形均布设于减速传动封闭组件（3）上，所述防堆料绞龙输送摊平机构（1）转动设于减速传动封闭组件（3）中，所述无动力减速驱动机构（2）转动设于机械臂组件（4）上，所述无动力减速驱动机构（2）转动设于减速传动封闭组件（3）中；所述防堆料绞龙输送摊平机构（1）包括转向传动组件（5）、万向节组件（6）和输料绞龙组件（7），所述转向传动组件（5）转动设于减速传动封闭组件（3）中，所述万向节组件（6）设于转向传动组件（5）上，所述输料绞龙组件（7）设于万向节组件（6）；所述转向传动组件（5）包括支撑轴承（8）、短齿轮轴（9）和从动锥齿轮（10），所述支撑轴承（8）卡合设于减速传动封闭组件（3）中，所述短齿轮轴（9）卡合设于支撑轴承（8）中，所述短齿轮轴（9）的一端设有齿轮轴卡台（15），所述从动锥齿轮（10）卡合设于短齿轮轴（9）的另一端上；所述无动力减速驱动机构（2）包括重力撞击式驱动组件（21）和减速组件（22），所述重力撞击式驱动组件（21）转动设于机械臂组件（4）上，所述减速组件（22）设于减速传动封闭组件（3）中；所述重力撞击式驱动组件（21）包括无动力叶轮（23）和动力转动轴（24），所述无动力叶轮（23）上设有叶轮限位卡槽（28），所述无动力叶轮（23）通过叶轮限位卡槽（28）转动设于机械臂组件（4）上，所述无动力叶轮（23）的中间位置设有叶轮卡槽（30），所述无动力叶轮（23）在叶轮限位卡槽（28）和叶轮卡槽（30）之间环形均布设有斜置扇叶（29），所述动力转动轴（24）卡合设于叶轮卡槽（30）中；所述减速组件（22）包括行星减速机（25）、联轴器（26）和驱动锥齿轮（27），所述行星减速机（25）卡合设于减速传动封闭组件（3）中，所述行星减速机（25）的输出轴和动力转动轴（24）之间通过联轴器（26）连接，所述驱动锥齿轮（27）卡合设于行星减速机（25）的输出轴上，所述驱动锥齿轮（27）和从动锥齿轮（10）啮合连接；所述机械臂组件（4）包括机械手基座（37）、第一机械臂（38）、第二机械臂（39）、机械臂夹爪（40）、固定套筒（41）和下料管（42），所述第一机械臂（38）转动设于机械手基座（37）上，所述第二机械臂（39）转动设于第一机械臂（38）上，所述机械臂夹爪（40）转动设于第二机械臂（39）上；具体使用时，首先用户需要通过机械臂组件（4）的动作将下料管（42）调整至合适的位置，使减速传动封闭组件（3）接触并压紧在装载车厢的底部；然后开启外部的下料阀门，散装物料从下料管（42）中流动下落，物料在下料管（42）的竖直段下落的时候会增加速度、储存动能；当物料撞击并且挤压斜置扇叶（29）时，无动力叶轮（23）旋转，无动力叶轮（23）在旋转的同时带着动力转动轴（24）旋转，并且通过联轴器（26）向行星减速机（25）中传递输出转矩；经过行星减速机（25）的减速，驱动锥齿轮（27）的旋转速度相对于动力转动轴（24）会降低，但转矩会提高，通过驱动锥齿轮（27）能够通过从动锥齿轮（10）带动多组短齿轮轴（9）一起旋转。

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