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龙图腾网恭喜广州交投机电工程有限公司;捷迅技术(广州)有限公司申请的专利驱动力调节装置和轨道巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310531410.8，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权驱动力调节装置和轨道巡检机器人是由孙奕;陈小彪;杨尚恒;龚文森;纪锡鹏;周德忠设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动力调节装置和轨道巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及自动巡检设备技术领域，具体涉及一种驱动力调节装置和轨道巡检机器人，其中驱动力调节装置包括支撑架、驱动组件和至少一组驱动调节组件，所述驱动组件安装于所述支撑架，用于驱动所述支撑架相对于导轨移动，所述驱动调节组件的第一端与所述支撑架连接，所述驱动调节组件的第二端抵接于所述驱动组件，所述驱动调节组件可相对所述支撑架移动，进而调整所述驱动组件的输出扭矩，通过在支撑架上设置可相对于支撑架驱动调节组件，从而改变驱动组件本身的传动连接形式，进而可以调整驱动组件的输出扭矩，进而有效解决现有的巡检轨道机器人无法针对线路状况或发生特殊情况时调整输出扭矩而调整行进速度的技术问题。

本发明授权驱动力调节装置和轨道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动力调节装置，应用于智能轨道巡检设备，其特征在于，包括支撑架、驱动组件和至少一组驱动调节组件，所述驱动组件安装于所述支撑架，用于驱动所述支撑架相对于导轨移动，所述驱动调节组件的第一端与所述支撑架连接，所述驱动调节组件的第二端抵接于所述驱动组件，所述驱动调节组件可相对所述支撑架移动，进而调整所述驱动组件的输出扭矩；所述驱动组件包括第一驱动装置、第一驱动轮组和第二驱动轮组，所述第一驱动装置安装于所述支撑架，所述第一驱动轮组与所述第一驱动装置的输出轴连接，所述第一驱动轮组与所述第二驱动轮组传动连接；所述第一驱动轮组与所述第二驱动轮组齿轮传动连接，所述驱动调节组件包括第二驱动装置、固定架、滑轨结构和中间传动齿轮，所述固定架与所述支撑架连接，所述第二驱动装置设置在所述固定架上，所述第二驱动装置的输出轴与所述滑轨结构连接，所述中间传动齿轮设置在所述滑轨结构上并可相对所述滑轨结构运动，所述中间传动齿轮同时与所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组连接，在所述第二驱动装置的驱动下，所述滑轨结构可相对所述固定架移动，进而调整所述中间传动齿轮相对所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组的位置。

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