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龙图腾网恭喜山东智航智能装备有限公司申请的专利一种无人机巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116301057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310511711.4，技术领域涉及：G05D1/10；该发明授权一种无人机巡检系统及方法是由张欢飞;韩世刚;刘帆;贾旭东;韩向阳;焦鹏飞;张伟;史航设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机巡检系统及方法，属于无人机巡检领域，在通视区域内沿预设巡检线依次设置预设数量的无人机自动机场；最接近非通视区域的无人机自动机场为第一无人机自动机场，第一无人机自动机场用于部署第一无人机，第一无人机用于非通视区域的巡检；未部署所述第一无人机的所述无人机自动机场为第二无人机自动机场，实现了区域巡检的全域覆盖，无人机与自动机场解耦，让飞行范围不受限制，通过设置多个自动机场来支撑无人机在长距离或大范围区域中的接续飞行；第二无人机为非通视区域提供通信中继，具备非通视区域巡检作业能力，解决了现有技术中由于地形因素和非通视导致无人机巡检困难的技术问题。

本发明授权一种无人机巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机巡检系统，其特征在于，具体包括以下内容：在通视区域内沿预设巡检线依次设置预设数量的无人机自动机场；最接近非通视区域的所述无人机自动机场为第一无人机自动机场，所述第一无人机自动机场用于部署第一无人机，所述第一无人机用于非通视区域的巡检工作；未部署所述第一无人机的所述无人机自动机场为第二无人机自动机场，在至少一个所述第二无人机自动机场内部署第二无人机，所述第二无人机在第一预设距离内可与所述无人机自动机场通信；所述第一无人机和所述第二无人机在第二预设距离内可以通信；所述第一无人机自动机场与相邻的所述第二无人机自动机场间的距离小于所述第二无人机自动机场间距离的一半；所述第一无人机用于非通视区域的巡检工作，包括：在所述第二无人机巡检所述非通视区域时，所述第一无人机用于所述第二无人机与所述第一无人机自动机场间的通信中继；或者，在所述第二无人机距离所述第一无人机自动机场为第三预设距离时，所述第一无人机起飞巡检所述非通视区域，并基于所述第二无人机与所述第一无人机自动机场通信；所述的第三预设距离为第二无人机的最大通信距离，且所述的第三预设距离不大于第一预设距离。

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