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龙图腾网恭喜敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利一种手术机器人主从延时测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116636934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310772845.1，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种手术机器人主从延时测试装置是由彭程;耿涛;缪佳;徐敏;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人主从延时测试装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术机器人主从延时测试装置，涉及医疗器械技术领域，用于测试主从式手术机器人的启动延时和跟随延时。主从延时测试装置包括：主端运动组件和从端测试组件；手术机器人主端与主端运动组件连接，手术机器人从端与从端测试组件连接；主端运动组件向手术机器人主端分别提供三个方向的独立运动，从端测试组件跟随手术机器人从端分别发生三个方向的独立运动，主端运动组件和从端测试组件分别记录手术机器人主端和手术机器人从端在三个方向的位移数据和或速度数据，以及主端运动组件和从端测试组件各自对应的时间数据。本发明给出了满足国标要求的三方向上的测试装置，结构简单，安装、使用方便，且抗干扰能力强、测试精度高。

本发明授权一种手术机器人主从延时测试装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人主从延时测试装置，用于测试从手术机器人主端发出操作指令，到手术机器人从端执行相应动作之间的延迟时间；其特征在于，包括主端运动组件和从端测试组件；手术机器人主端与主端运动组件连接，手术机器人从端与从端测试组件连接；主端运动组件向手术机器人主端分别提供X、Y、Z三个方向的独立运动，从端测试组件跟随手术机器人从端分别发生三个方向的独立运动，主端运动组件和从端测试组件分别记录手术机器人主端和手术机器人从端在三个方向的位移数据和或速度数据，以及主端运动组件和从端测试组件各自对应的时间数据；所述主端运动组件包括直线运动组件、架体和固定平台，固定平台安装在架体顶部，直线运动组件可拆卸地安装在架体侧面和固定平台上；所述从端测试组件包括用于锁紧手术机器人从端的固定部和支撑固定部的调整板组件，调整板组件调整固定部的方向使调整板组件符合手术机器人从端的任意运动方向。

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